Paul Debus hat am 24. April 2026 seine Dissertation mit dem Titel "Object-aware UAS Flight Path Planning for Image-based 3D Structure Inspection" erfolgreich an der Bauhaus-Universität Weimar verteidigt. Die Arbeit konzentriert sich dabei auf eine am 3D-Modell ausgerichtete Vorabplanung von UAS-Flugpfaden für die bildbasierte Inspektion von komplexen Strukturen. Dabei kann die grobe Bauwerksgeometrie als bekannt vorausgesetzt werden.
Eine potenzielle Erkennung von Oberflächendefekten soll durch einen konstanten Objektabstand mit hoher Bildauflösung erleichtert werden. Zusätzlich muss eine geeignete Bildüberlappung für die photogrammetrische 3D-Rekonstruktion sowie eine vollständige Abdeckung gewährleistet sein.
Dazu wurden in der vorliegenden Arbeit vier innovative Ansätze vorgeschlagen. Die so erzeugten UAS-Flugpfade werden für charakteristische Szenarien anhand der Kriterien Bildauflösung am Objekt, erreichbare 3D-Genauigkeit und Pfadeffizienz sowohl qualitativ als auch quantitativ bewertet.