Photogrammetric Computer Vision

Die Lehrveranstaltung gibt eine Einführung in die Grundlagen der Sensororientierung und 3D-Rekonstruktion. Das Ziel ist ein Verständnis der Prinzipien, Methoden und Anwendungen der bildbasierten Vermessung. Behandelt werden unter anderem die algebraische projektive Geometrie, Abbildungsgeometrie, Kalibrierung, Orientierungsverfahren, Stereo-Bildzuordnung und weitere Verfahren zur Oberflächenrekonstruktion.

Die Vorlesung wird über die Lernplattform Moodle verwaltet. Alle Dokumente und weitere Informationen finden Sie im Moodle-Kurs Photogrammetric Computer Vision.

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Einführung

Organisation, bildbasierte 3D-Rekonstruktion, historische Hinweise, Klassifizierung der Photogrammetrie, Anwendungsgebiete (Folien, Druck)

Projektive 2D-Geometrie

Mathematische Grundlagen, projektive Geometrie, homogene 2D-Koordinaten, Punkte und Linien
Normalisierung und Interpretation, Matrixalgebra, ebene Transformationen, Verkettung
Projektivität, Berechnung einer 2D-Homographie, lineare homogene Gleichungssysteme, ebene Entzerrung

Projektive 3D-Geometrie

Punkte und Ebenen, räumliche Transformationen, geometrisches Kameramodel
Projektionsmatrix, Interpretation, räumlicher Rückwärtsschnitt/DLT, optische Abbildung mit Linsen
Linsenverzeichnung, Aufnahmetechnik, ...

Projektive Mehrbild-Geometrie

Relative Orientierung, Epipolargeometrie
Fundamentalmatrix, räumlicher Vorwärtsschnitt/Triangulation, projektive Rekonstruktion
Elementarmatrix, Normalfall, Trifokalgeometrie, Trifokal- und Mehrbild-Tensoren
Tensornotation, Bündelausgleichung
Euklidische und metrische Verbesserung, Autokalibrierung, ...

Stereo-Bildzuordnung

Robuste Parameterschätzung, M-Schätzer, RANSAC
Korrespondenzproblem, Bedingungen für die Bildzuordnung, flächenbasierte Bildzuordnung, Ähnlichkeitsmaße
Kleinste-Quadrate-Bildzuordnung, globale Zuordnungsstrategien, Normalbilderstellung

Zusammenfassung

Übung Weniger Mehr lesen

Für die Übung wird die Lernplattform Moodle genutzt. Alle Unterlagen und weitere Informationen finden Sie unter dem Moodle-Kurs Photogrammetric Computer Vision WiSe 2026/27.

Die Selbsteinschreibung für diesen Moodle-Kurs fängt im Oktober 2026 an.

Prüfung Weniger Mehr lesen

Wiederholungsklausur