Dichtes (Echtzeit-)Stereo Matching

Dichtes (Echtzeit-)Stereo Matching (SoSe 2013)

  • Projektziele
    • Implementierung eines hochmodernen Algorithmus für den dichten Stereobildabgleich
    • Beschleunigung durch Grafikhardware (GPU)

  • Implementierung
    • C / C++
    • OpenCL / CUDA

  • Weiterführende Literatur
    • Michael et al, 2013: Real-time stereo vision: optimizing semi-global matching, IV
    • Mei et al, 2011: On building an accurate stereo matching system on graphics hardware, GPUCV