Kamerakalibrierung und -ausrichtung (SoSe 2013)
- Projektziele
- Entwurf und Vorbereitung eines Kamera-Kalibrierungsobjekts
- Automatische Extraktion, Lokalisierung und Identifizierung von bekannten Bildmerkmalen (AR Toolkit)
- Räumlicher Rückwärtsschnitt mittels direkter linearer Transformation (DLT),
- Bündelausgleichung (SSBA), ...
- Implementierung
- MATLAB / Octave
- C / C++
- Weitere Lektüre
- Kato, Billinghurst, 1999: Marker tracking and hmd calibration for a video-based augmented reality conferencing system, IWAR
- Zach, 2011: Simple Sparse Bundle Adjustment, ETH Zürich