Stereo-Matching in Echtzeit (SoSe 2019)
- Projektziele
- Entwicklung von GPU-beschleunigten Stereo-Matching-Algorithmen, die einen Kompromiss zwischen Qualität und Geschwindigkeit des Matchings bieten
- Evaluierung der Algorithmen in einer kleinen Echtzeit-3D-Rekonstruktionsanwendung
- Anforderungen
- Solide Programmierkenntnisse in C/C++- GPGPU-Programmierung (z.B. OpenCL, CUDA oder ähnlich)
- Lust auf kooperative Gruppenarbeit
- Hilfreiche Zusatzkenntnisse
- Erfolgreich abgeschlossener PCV-Kurs
- Vertrautheit mit etablierten Computer Vision Bibliotheken (z.B. OpenCV)