Publikationen

Bücher und Buchkapitel

V. Rodehorst: Photogrammetric Computer Vision for spatio-temporal 3D reconstruction, Habilitationsschrift, Technische Universität Berlin, Mai 2013, 187 S.   
J. Kersten: Ein Rahmenwerk zur interaktiven Klassifikation hochauflösender optischer Satellitenbilder mittels graphenbasierter Bildmodellierung, Dissertation, Technische Universität Berlin, 20. Sep. 2011, 148 S.
O. Hellwich, I. Niini, C. Ressl, V. Rodehorst, D. Scharstein and P. Sturm (Hrsg.): Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 05) in Verbindung mit IEEE Int. Conf. on Computer Vision (ICCV 05), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3/W36, ISSN 1682-1777, Peking, China,  Okt. 2005, 73 S.
V. Rodehorst: Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion im Nahbereich durch Auto-Kalibrierung mit projektiver Geometrie, Dissertation, Wissenschaftlicher Verlag Berlin, ISBN 3936846839, 2. Juni 2004, 167 S.
A. Koschan und V. Rodehorst: Dense Depth Maps by Active Color Illumination and Image Pyramids, In: F. Solina, W.G. Kropatsch, R. Klette, R. Bajcsy (Hrsg.), Advances in Computer Vision, Springer-Verlag, ISBN 3211830227, 1. Nov. 1997, S. 137-148.
V. Rodehorst: Digitale Bildanalyse in der Architekturphotogrammetrie, In: J. Albertz und A. Wiedemann (Hrsg.), Meydenbauer Kolloquium: Architekturphotogrammetrie gestern-heute-morgen, Technische Universität Berlin, ISBN 3798317003, 15. Nov. 1996, S. 95-113.

Zeitschriften

M. Kossatz und V. Rodehorst: Visualisierung und Bearbeitung der historischen Entwicklung von Ländern in Raum und Zeit mit HistoGlobe, gis.Science, vol. 1, 2017 (im Druck).
S. Bock, T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, A. Almamou und S. Herzog: Qualitätskontrolle von Ingenieurkonstruktionen durch terrestrisches Laserscanning, In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 123(2016), 8-9, S. 239-252.
M. Gutermann, W. Schwarz und T. Gebhardt: Dynamische Verformungsmessungen an weitgespannten Brückentragwerken. In: Messtechnik im Bauwesen. Ernst & Sohn Special, März 2015, S. 20-24.
J. Kersten und C. Clemen: Automatisches Differenzieren zum Lösen nichtlinearer Gleichungssysteme in der Ausgleichungsrechnung, ZfV, Februar 2015.
S. Martinis, J. Kersten und A. Twele: A fully automated TerraSAR-X based flood service, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, September 2014.
J. Kersten: Simultaneous feature selection and Gaussian mixture model estimation for supervised classification problems, Pattern Recognition, Elsevier, ISSN 0031-3203, Vol. 47, Issue 8, August 2014, S. 2582-2595.
S . Bock, T. Gebhardt und M. Kuhne: Entwicklung von faseroptischen Messsystemen, In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 121(2014)3, S. 97-111
S. Martinis, A. Twele, C. Strobl, J. Kersten und E. Stein: A Multi-Scale Flood Monitoring System Based on Fully Automatic MODIS and TerraSAR-X Processing Chains, Remote Sensing 5(11), 2013, S. 5598-5619.
H. Römer, J. Kersten, R. Kiefl, S. Plattner, A. Mager und S. Voigt: Airborne near-real-time monitoring of assembly and parking areas in case of large-scale public events and natural disasters, International Journal of Geographical Information Science 28(4), 2013, S. 682-699.
J. Kersten, M. Gähler und S. Voigt: A General Framework for Fast and Interactive Classification of Optical VHR Satellite Imagery Using Hierarchical and Planar Markov Random Fields, Photogrammetrie Fernerkundung und Geoinformation Band 6, E. Schweizerbart'sche Verlagsbuchhandlung, ISSN 1432-8364, Stuttgart, 2010, S. 439-449. (Hansa Luftbild-Preis 2011)
V. Rodehorst, M. Heinrichs und O. Hellwich: A Trifocal Sensor System for 3D Reconstruction of Architectural Models, Annals of GIS, Band 15, Nr. 2, Taylor & Francis, ISSN 1947-5691, 2009, S. 85-96.
M. Heinrichs, O. Hellwich und V. Rodehorst: ARTIST: Architectural Model Refinement Using Terrestrial Image Sequences from a Trifocal Sensor, Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, Band 6, E. Schweizerbart'sche Verlagsbuchhandlung, ISSN 1432-8364, 2007, S. 405-414.
R. Klette, D. Mehren und V. Rodehorst: An Application of Surface Reconstruction from Rotational Motion, Real Time Imaging, Band 1, Nr. 2, Academic Press, ISSN 1077-2014, Juni 1995, S. 127-138.

Konferenzen und Workshops

J. Kersten und V. RodehorstEnhancement Strategies for Frame-to-Frame UAS Stereo Visual Odometry, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B3, XXIII ISPRS Congress, 12–19. Juli 2016, Prag, Tschechische Republik, S. 511-518.
T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, S. Bock, S. Herzog und A. Almamou: Qualitätssicherung von Brückenbauwerken während der Fertigung und Montage sowie im Betrieb mit terrestrischem Laserscanning, 2. Brückenkolloquium Beurteilung, Ertüchtigung und Instandsetzung von Brücken, Ostfildern/Stuttgart, 21–22. Juni 2016, S. 311-320.
N. Hallermann, G. Morgenthal und V. RodehorstVision-based monitoring of heritage monuments – Unmanned Aerial Systems (UAS) for detailed inspection and high-accurate survey of structures, STREMAH 2015, 14. International Conference on Studies, Repairs and Maintenance of Heritage Architecture, LaCoruna, 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal und V. RodehorstUnmanned Aerial Systems (UAS) – Case studies of vision based monitoring of aging structures, NDT-CE 2015, International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering, Berlin, 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal und V. RodehorstUnmanned Aerial Systems (UAS) – Survey and monitoring based on high-quality airborne photos, IABSE Conference, Structural Engineering Providing Solutions to Global Challenges, Geneva, 2015.
V. Rodehorst: Evaluation of the metric trifocal tensor for relative three-view orientation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.
J. Kersten und V. Rodehorst: Towards Stereo Vision- and Laser Scanner-Based UAS Pose Estimation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.
A. Almamou, T. Gebhardt, S. Bock, J. Hildebrand und W. Schwarz: Quality control of constructed models using 3D point clouds, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Vision-based deformation monitoring of large scale structures using Unmanned Aerial Systems, 37th IABSE Symposium, Engineering for Progress, Nature and People, Madrid, Spanien, 2014, S. 1-8.
S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne und W. Schwarz: Ein faseroptischer Sensor zur zweiachsigen Neigungsmessung, In: Wissenschaftliche Berichte, Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida, Nr. 4, 2014, S. 23-26.
S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne und W. Schwarz: Konzeption eines zweiachsigen Neigungssensors basierend auf optisch-mechanischen Prinzipien, In: J. Stahlmann (Hrsg.), Messen in der Geotechnik 2014, Mitteilung des Instituts für Grundbau und Bodenmechanik, Technische Universität Braunschweig, Heft 98, 2014, S. 331-344.
M. Gutermann, W. Schwarz und T. Gebhardt:
Erfahrungsbericht - Verformungsmessungen an Bauwerken mit großer Stützweite. In: M. Curbach, H. Opitz, S. Scheerer, T. Hampel (Hrsg.), 7. Symposium Experimentelle Untersuchungen von Baukonstruktionen. Schriftenreihe Konstruktiver Ingenieurbau Dresden, Heft 32, 2013, S. 51-64.
T. GebhardtLaserinterferometrie - Messprinzip und Anwendungen. In: F. Neitzel (Hrsg.), Tech13 - Trends im Vermessungswesen: Aktuelle Trends und Herausforderungen in der Ingenieurgeodäsie, Berlin, 2013, S. 167-193.
A. Friedrich, T. Gebhardt und B. Resnik: Genauigkeitsuntersuchung eines mehrachsigen Beschleunigungssensors mittels Laserinterferometer, In: S. Weisbrich und R. Kaden (Hrsg.), Entwicklerforum Geodäsie und Geoinformationstechnik 2011 - junge Wissenschaftler forschen, Shaker, Aachen, 2012, S. 25-34.
J. Kersten und M. Gähler: A Framework for Satellite Image Classification in the Context of Crisis Mapping Using Markov Random Fields, Proceedings of RSPSoc 2010 Annual Conference, Cork, Irland, 1.-3. Sep. 2010.
M. Heinrichs, O. Hellwich und V. Rodehorst: Robust Spatio-Temporal Feature Tracking, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 37, Teil B3a, ISSN 1682-1750, Peking, China, 3.-11. Juli 2008, S. 51-56.
J. Kersten: Implementierung einer Bluetooth-Schnittstelle am Beispiel eines Laserdistanzmessgeräts, Entwicklerforum Geoinformationstechnik, Hrsg.: Christian Clemen, Shaker-Verlag, Aachen, 26.-27. Juli 2007, S. 49-59.
V. Rodehorst, M. Heinrichs und O. Hellwich: Evaluation of Relative Pose Estimation Methods for Multi-Camera Setups, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 37, Teil B3b, ISSN 1682-1750, Peking, China, 3.-11. Juli 2008, S. 135-140. 
M. Heinrichs, O. Hellwich und V. Rodehorst: Efficient Semi-Global Matching for Trinocular Stereo, Proc. of Photogrammetric Image Analysis (PIA 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3/W49A, ISSN 1682-1750, München, 19.-21. Sep. 2007, S. 185-190. 
H. Zheng, V. Rodehorst, M. Heinrichs und O. Hellwich: Improvement of the Fidelity of 3D Architecture Modeling Combining 3D Vector Data and Uncalibrated Image Sequences, Proc. of the ISPRS Workshop on Updating Geo-spatial Databases with Imagery and on Dynamic and Multi-dimensional GIS (DMGIS 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 4/W54, ISSN 1682-1750, Urumchi, China, 28.-29. Aug. 2007, S. 127-134. 
A. Bellmann, O. Hellwich, V. Rodehorst und U. Yilmaz: A Benchmarking Dataset for Performance Evaluation of Automatic Surface Reconstruction Algorithms, Proc. of the ISPRS Workshop Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 07) in Verbindung mit IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 07), IEEE Computer Society, ISBN 1424411807, Minneapolis, USA, 23. Juni 2007, 8 S. (nominiert für Best-Paper-Award)
M. Heinrichs und V. Rodehorst: Trinocular Rectification For Various Camera Setups, Proc. of the ISPRS Commission III Symposium - Photogrammetric Computer Vision (PCV 06), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3, ISSN 1682-1750, Bonn, 20.-22. Sep. 2006, S. 43-48. (nominiert für Best-Poster-Award)
V. Rodehorst und O. Hellwich: Genetic Algorithm SAmple Consensus (GASAC) - A Parallel Strategy for Robust Parameter Estimation, Proc. of the Int. Workshop "25 Years of RANSAC" in Verbindung mit IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 06), IEEE Computer Society, ISBN 0769525970, New York, USA, 18. Juni 2006, 8 S. 
V. Rodehorst und A. Koschan: Comparison and Evaluation of Feature Point Detectors, In: L. Gründig und M.O. Altan (Hrsg.), Proc. of the 5th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 06), ISBN 3980903044, Berlin, 29.-31. März 2006, 8 S.
Y. Kuzu und V. Rodehorst: Volumetric Modeling Using Shape from Silhouette, In: M.O. Altan und L. Gründig (Hrsg.), Proc. of the 4th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 01), Band I, Berlin, 2.-6. April 2001, S. 469-476. 
A. Wiedemann und V. RodehorstTowards Automation in Architectural Photogrammetry Using Digital Image Processing, Proc. of the CIPA Int. Symposium - Photogrammetry in Architecture, Archaeology and Urban Conservation (CIPA 97), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 32, Teil 5C1B, ISSN 1682-1750, Göteborg, Schweden, 1.-3. Okt. 1997, S. 209-214.
V. Rodehorst: Architectural Image Segmentation Using Digital Watersheds, In: G. Sommer, K. Daniilidis und J. Pauli (Hrsg.), Proc. of the 7th Int. Conf. for Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 97), Lecture Notes in Computer Science LNCS 1296, Springer, ISBN 9783540634607, Kiel, 10.-12. Sep. 1997, S. 408-415.
C. Li, V. Rodehorst und A. Wiedemann: Digital Image Processing Techniques for Architectural Photogrammetry,
In: M.O. Altan und L. Gründig (Hrsg.), Proc. of the 2nd Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 97), Berlin, 28.-30. Mai 1997, S. 541-548. 
A. Koschan, V. Rodehorst und K. Spiller: Color Stereo Vision Using Hierarchical Block Matching and Active Color Illumination, Proc. of the 13th Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR 96), ISBN 081867282X, Wien, Österreich, Band 1, 25.-29. Aug. 1996, S. 835-839. 
A. Koschan und V. Rodehorst: Towards Real-Time Stereo Employing Parallel Algorithms for Edge-Based and Dense Stereo Matching, Proc. of the IEEE Workshop on Computer Architectures for Machine Perception (CAMP 95), ISBN 0818671343, Como, Italien, 18.-20. Sep. 1995, S. 234-241. 
R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns und V. Rodehorst: Evaluation of surface reconstruction methods, Proc. of the New Zealand Image and Vision Computing Workshop (IVCNZ 95), Lincoln, Neuseeland, 28.-29. Aug. 1995, S. 3-12. 
R. Klette und V. Rodehorst: Algorithms for Shape from Shading, Lighting Direction and Motion, In: D. Chetverikov und W.G. Kropatsch (Hrsg.), Proc. of the 5th Int. Conf. on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 93), Lecture Notes in Computer Science LNCS 719, Springer, ISBN 3540572333, Budapest, Ungarn, 13.-15. Sep. 1993, S. 420-427. 

Eingeladene Vorträge

V. Rodehorst, G. Morgenthal und N. Hallermann: Automatisierte bildbasierte Erfassung geschädigter Betonbauteile, 4. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Erfurt, 20. Juni 2017.
N. Hallermann und V. Rodehorst: Luftbildgestützte automatisierte Zustandserfassung von Bauwerken, Nutzerorientierte Bausanierung (NuBau), Bauhaus-Universität Weimar, 1. Dez. 2016.
V. Rodehorst und N. Hallermann: Automatisierte Schadenserkennung an Betontragwerken, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, 28. Sep. 2016.
V. Rodehorst, G. Morgenthal und N. Hallermann: Luftbildgestützte automatische Schadenserkennung an Infrastrukturbauten, 3. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Rapperswil, Schweiz, 14. Juni 2016.
V. Rodehorst, N. Hallermann und G. Morgenthal: Verkehrsinfrastruktur-Monitoring mit unbemannten Flugsystemen (UAS), XVIII. Weimarer Straßenbau + Baustoffsymposium, Bauhaus-Universität Weimar, 17. März 2016.
V. Rodehorst: Computertomographische Volumenmesstechnik, Wissenschaftstag "In Bewegung", Bauhaus-Universität Weimar, 18. Nov. 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal und V. RodehorstLuftbild-gestützte automatisierte Schadenserkennung an Betonoberflächen, 2. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Fulda, 18. Juni 2015.
V. Rodehorst und N. Hallermann: Erstellung von 3D-Bauwerksmodellen mit unbemannten Flugsystemen, VBI-Landesverband Thüringen, Bad Frankenhausen, 13. Juni 2015.
J. Trabert und V. Rodehorst: einBlick #35 – Ingenieurbüro Trabert + Partner, Bauhaus-Universität Weimar, 11. Dez. 2014.
V. Rodehorst und N. Hallermann: Luftgestützte UAS-Photogrammetrie zur Bauwerksaufnahme, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, 1. Okt. 2014.

 

Technische Berichte

J. Kersten: Anwendung der Differentiations-Arithmetik für Aufgaben der Ausgleichungsrechnung, Diplomarbeit, Institut für Geodäsie und Geoinformationstechnik, Technische Universität Berlin, 12. Februar 2008, 102 S.
J. Albertz, V. Rodehorst, K. Gwinner, F. Hohmuth, T. Roatsch, F. Scholten und A. Wiedemann: FIGARO - Fernerkundung im Gigabit-Netz - Automatische Rekonstruktion von Oberflächen, Abschlussbericht, Institut für Geodäsie und Geoinformationstechnik, Technische Universität Berlin, 31. Oktober 2001, 55 S.
V. Rodehorst und H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, China, Bericht über Computerberatung, FAO, Rom, Mai 1997, 21 S. 
V. Rodehorst und H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, China, Bericht über Computerberatung, FAO, Rom, Juni 1996, 21 S. 
R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns und V. Rodehorst: Surface Reconstruction based on Visual Information, Technischer Bericht 95/6, Department of Computer Science, The University of Western Australia, Juli 1995, 50 S.
D. Mehren und V. Rodehorst: Gestaltsanalyse komplexer Objekte bei kontrollierter Bewegung, Diplomarbeit (CV Bericht 27), Institut für Technische Informatik, Technische Universität Berlin, 28. März 1994, 109 S.
V. Rodehorst: Vertiefende Analyse eines Gestalts-Contraints von Aloimonos und Shulman, Studienarbeit (CV Bericht 8), Institut für Technische Informatik, Technische Universität Berlin, 15. April 1993, 50 S.