Publikationen

D. Tschirschwitz und V. Rodehorst: KαLOS finds Consensus: A Meta-Algorithm for Evaluating Inter-Annotator Agreement in Complex Vision Tasks, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Denver, Colorado, S. 38554-38563, 2026. [web] [paper] [supp]

G. Morgenthal, N. Hallermann, J. Kersten, J. Taraben, P. Debus, M. Helmrich und V. Rodehorst: Framework for Automated UAS-based Structural Condition Assessment of Bridges, Automation in Construction 97, 2019, S. 77–95. [doi] [Google Scholar]

Aktuell

P. Debus: Object-aware UAS Flight Path Planning for Image-based 3D Structure Inspection, Dissertation, Bauhaus-Universität Weimar, 20. Juli 2026, 231 S. [doi]

C. Benz: Image-Based Crack Detection for Structural Inspection, Dissertation, Bauhaus-Universität Weimar, 3. Februar 2026, 178 S. [doi]

G. Mazahn, K. Anwander, M. Mertens, G. Morgenthal, V. Rodehorst, M. von Butler-Helmrich und A. Stanic: Zustandserfassung, In: K. Bergmeister, J.-D. Wörner, F. Fingerloos (Hrsg.), Bauen im Bestand – Brückenbau, Beton‐Kalender 2026, Band 1, Ernst & Sohn, ISBN 9783433034644, 2025, S. 35-53 [doi]

T. Gebhardt: Entwicklung eines faseroptischen Neigungsmesssystems für die Bauwerksüberwachung, Dissertation, Bauhaus-Universität Weimar, 15. September 2025, 203 S. [doi]

Älter

V. Rodehorst: Photogrammetric Computer Vision for spatio-temporal 3D reconstruction, Habilitationsschrift, Technische Universität Berlin, Mai 2013, 187 S.

Archiv

O. Hellwich, I. Niini, C. Ressl, V. Rodehorst, D. Scharstein and P. Sturm (Hrsg.): Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 05) in Verbindung mit IEEE Int. Conf. on Computer Vision (ICCV 05), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3/W36, ISSN 1682-1777, Peking, China, Okt. 2005, 73 S. [web]

V. Rodehorst: Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion im Nahbereich durch Auto-Kalibrierung mit projektiver Geometrie, Dissertation, Wissenschaftlicher Verlag Berlin, ISBN 3936846839, 2. Juni 2004, 167 S.

A. Koschan und V. Rodehorst: Dense Depth Maps by Active Color Illumination and Image Pyramids, In: F. Solina, W.G. Kropatsch, R. Klette, R. Bajcsy (Hrsg.), Advances in Computer Vision, Springer-Verlag, ISBN 3211830227, 1. Nov. 1997, S. 137-148. [doi]

V. Rodehorst: Digitale Bildanalyse in der Architekturphotogrammetrie, In: J. Albertz und A. Wiedemann (Hrsg.), Meydenbauer Kolloquium: Architekturphotogrammetrie gestern-heute-morgen, Technische Universität Berlin, ISBN 3798317003, 15. Nov. 1996, S. 95-113.

Aktuell

C. Benz, P. Debus, T. Gebhardt, E. Friedli, S. Schuhbäck, T. Zimmer, G. Morgenthal und V. Rodehorst: KI-gestützte Inspektion von Betonoberflächen an Talsperren, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 130(2023)6, 2023, S. 215-225. [web]

A. Benz, C. Völker, S. Daubert und V. Rodehorst: Towards an automated image-based estimation of building age as input for Building Energy Modeling (BEM), Energy and Buildings, Vol. 292, 2023. [doi]

A. Benz, J. Taraben, P. Debus, B. Habte, L. Oppermann, N. Hallermann, C. Völker, V. Rodehorst und G. Morgenthal: Framework for a UAS-based assessment of energy performance of buildings, Energy and Buildings, Vol. 250, 2021. [doi]

Älter

L. Becher, C. Völker, V. Rodehorst und M. Kuhne: Background-oriented schlieren technique for two-dimensional visualization of convective indoor air flows, Optics and Lasers in Engineering, Vol. 134, 2020. [doi]

G. Morgenthal, N. Hallermann, J. Kersten, J. Taraben, P. Debus, M. Helmrich und V. Rodehorst: Framework for Automated UAS-based Structural Condition Assessment of Bridges, Automation in Construction 97, 2019, S. 77–95. [doi]

N. Hallermann, M. Helmrich, G. Morgenthal, E. Schnitzler, V. Rodehorst und P.Debus: UAS‐basierte Diagnostik von Infrastrukturbauwerken, Bautechnik, Vol. 95, Nr. 10, Wiley, 2018, S. 720-726. [doi]

M. Kossatz und V. Rodehorst: Visualisierung und Bearbeitung der historischen Entwicklung von Ländern in Raum und Zeit mit HistoGlobe, gis.Science, Vol. 1, Wichmann, 2017, S. 10-18. [web]

S. Bock, T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, A. Almamou und S. Herzog: Qualitätskontrolle von Ingenieurkonstruktionen durch terrestrisches Laserscanning, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 123(2016)8-9, 2016, S. 239-252. [web]

M. Gutermann, W. Schwarz und T. Gebhardt: Dynamische Verformungsmessungen an weitgespannten Brückentragwerken, Messtechnik im Bauwesen, Ernst & Sohn Special, März 2015, S. 20-24. [web]

J. Kersten und C. Clemen: Automatisches Differenzieren zum Lösen nichtlinearer Gleichungssysteme in der Ausgleichungsrechnung, ZfV, Februar 2015. [doi]

S. Martinis, J. Kersten und A. Twele: A fully automated TerraSAR-X based flood service, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, September 2014. [doi]

J. Kersten: Simultaneous feature selection and Gaussian mixture model estimation for supervised classification problems, Pattern Recognition, Elsevier, ISSN 0031-3203, Vol. 47, Issue 8, August 2014, S. 2582-2595. [doi]

S . Bock, T. Gebhardt und M. Kuhne: Entwicklung von faseroptischen Messsystemen, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 121(2014)3, 2014, S. 97-111. [web]

Aktuell

D. Tschirschwitz und V. Rodehorst: KαLOS finds Consensus: A Meta-Algorithm for Evaluating Inter-Annotator Agreement in Complex Vision Tasks, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Denver, Colorado, S. 38554-38563, 2026. [web] [paper] [supp]

A. Frolov und V. Rodehorst: Patch Your Matcher: Correspondence-Aware Image-to-Image Translation Unlocks Cross-Modal Matching via Single-Modality Priors, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, S. 7913-7924, 2026. [web] [paper] [supp] [code]

D. Tschirschwitz und V. Rodehorst: CISOL - Open and Extensible Table Structure Recognition Dataset, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, S. 7594-7602, 2025. [doi] [web] [paper] [CISOL]

A. Frolov, F. Kleiner, C. Rößler und V. Rodehorst: Needles & Haystacks - Dataset and Benchmark for Domain-Agnostic Image-Based Rigid Slice-to-Volume Registration, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, S. 7081-7091, 2025. [doi] [web] [paper] [supp] [NH-RS2V]

D. Tschirschwitz und V. Rodehorst: Label Convergence - Defining an Upper Performance Bound in Object Detection through Contradictory Annotations, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, S. 6848-6857, 2025. [doi] [web] [paper] [supp]

C. Benz und V. Rodehorst: CrackStructures and CrackEnsembles - The Power of Multi-View for 2.5D Crack Detection, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, S. 5990-5999, 2025. [doi] [web] [paper] [CrackStructures]

C. Benz und V. Rodehorst: MVCrackViT: Robust Multi-View Crack Detection for Point Cloud Segmentation using View Attention, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, S. 3443-3449, 2024. [doi] [paper]

C. Benz und V. Rodehorst: ENSTRECT - A Stage-based Approach to 2.5D Structural Damage Detection, European Conference on Computer Vision (ECCV) 2. Workshop on Vision-based InduStrial InspectiON (VISION), Mailand, Italien, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 15626, Springer, S. 409–427, 2024. [doi] [preprint] [code]

M. Florek, D. Tschirschwitz, B. Barz und V. Rodehorst: Efficient and Discriminative Image Feature Extraction for Universal Image Retrieval, In: Proc. DAGM GCPR 2024, Pattern Recognition, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 15297, Springer, S. 164–180, 2024. [doi] [preprint]

P. Debus und V. Rodehorst: UAS Flight Path Planning: A Comparative Analysis of Diverse Use Cases and Approaches, 3D GeoInfo Conference, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., X-4/W5-2024, S. 111–118, 2024. [doi] [paper]

C. Benz und V. Rodehorst: OmniCrack30k: A Benchmark for Crack Segmentation and the Reasonable Effectiveness of Transfer Learning, Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Juni, S. 3876-3886, 2024. [doi] [web] [paper] [poster] [OmniCrack30k]

J. Flotzinger, P. J. Rösch, C. Benz, M. Ahmad, M. Cankaya, H. Mayer, V. Rodehorst, N. Oswald und T. Braml: Dacl-Challenge: Semantic Segmentation During Visual Bridge Inspections, Proc. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, S. 716-725, 2024. [doi] [paper]

D. Tschirschwitz, C. Benz, M. Florek, H. Norderhus, B. Stein und V. Rodehorst: Drawing the Same Bounding Box Twice? Coping Noisy Annotations in Object Detection with Repeated Labels, In: U. Köthe, C. Rother (Hrsg.) Pattern Recognition, DAGM GCPR 2023, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 14264, Springer, S. 605–623, 2024. [doi] [paper]

P. Debus und V. Rodehorst: Potential-guided UAV-Flight Path Planning for the Inspection of Complex Structures, ISPRS Geospatial Week 2023, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. (IAPRS), XLVIII-1/W2-2023, Kairo, Ägypten, S. 291–298, 2023. [doi] [paper] [code]

D. Tschirschwitz, F. Klemstein, H. Schmidgen und V. Rodehorst: Drawing the Line: A Dual Evaluation Approach for Shaping Ground Truth in Image Retrieval Using Rich Visual Embeddings of Historical Images, 7th International ICDAR-Workshop on Historical Document Imaging and Processing (HIP), Association for Computing Machinery, San José, USA, S. 13–18, 2023. [doi] [DHMTIC] [DHREAAL] [paper]

D. Tschirschwitz, F. Klemstein, B. Stein und V. Rodehorst: A Dataset for Analysing Complex Document Layouts in the Digital Humanities and Its Evaluation with Krippendorff’s Alpha, In: B. Andres, F. Bernard, D. Cremers, S. Frintrop, B. Goldlücke, I. Ihrke (Hrsg.) Pattern Recognition, DAGM GCPR 2022, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 13485, Springer, S. 354-374, 2022. [doi] [TexBiG] [paper]

C. Benz und V. Rodehorst: Image-Based Detection of Structural Defects Using Hierarchical Multi-scale Attention, In: B. Andres, F. Bernard, D. Cremers, S. Frintrop, B. Goldlücke, I. Ihrke (Hrsg.) Pattern Recognition, DAGM GCPR 2022, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 13485, Springer, S. 337-353, 2022. [doi] [S2DS] [code]

S. Daubert, M. Geske, V. Rodehorst und C. Völker: Korrektur des Sensorrauschens von Aufnahmen ungekühlter Thermographiekameras in der energetischen Gebäude- und Quartiersanalyse, In: Proceedings of BauSIM, Weimar, Deutschland, 20.-22. September 2022. [doi]

C. Benz und V. Rodehorst: Image-based Control Point Detection and Correspondence-free Georeferencing, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. (IAPRS), V-2-2022, Nizza, Frankreich, S. 399–406, 2022. [doi]

M. Kaisheva und V. Rodehorst: A Comparative Survey of Geometric Light Source Calibration Methods, In: C. Bauckhage, J. Gall, A. Schwing (Hrsg.) Pattern Recognition, DAGM GCPR 2021, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 13024, Springer, S. 663–680, 2021. [doi] [Video]

P. Debus und A. Satpute: Bauhaus Path Planning Challenge - Evaluation and Comparison of UAS-Flight Path Planning Algorithms for the Inspection of Infrastructures, 32. Forum Bauinformatik, Darmstadt, S. 308-315, 9.-10. September, 2021. [doi]

C. Benz und V. Rodehorst: Model-based crack width estimation using rectangle transform, International Conference on Machine Vision Applications (MVA), Nagoya, Japan, S. 1-5, 2021. [doi] [paper] [code]

A. Frolov, G. Rendle, A. Kreskowski, M. Kaisheva, B. Fröhlich und V. Rodehorst: Towards free-viewpoint video capture in challenging environments for collaborative & immersive analysis, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. (IAPRS), XLIII-B2-2021, Nizza, Frankreich, S. 419–426, 2021. [doi]

P. Debus und V. Rodehorst: Evaluation of 3D UAS flight path planning algorithms, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. (IAPRS), XLIII-B1-2021, S. 157–164, Nizza, Frankreich, 2021. [doi] [BPPC]

Älter

P. Debus und V. Rodehorst: Multi-scale Flight Path Planning for UAS Building Inspection, In: E.T. Santos, S. Scheer (Hrsg.), Proceedings of the 18th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering (ICCCBE 2020), Lecture Notes in Civil Engineering, Vol. 98, Springer, S. 1069-1085, 2020. [doi]

C. Benz, P. Debus, H.K. Ha und V. Rodehorst: Crack Segmentation on UAS-based Imagery using Transfer Learning, Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), Dunedin, Neuseeland, S. 1–6, 2019. [doi] [UAV75]

P. Debus und C. Benz: Verbesserung der Risserkennung in UAS Bildern durch Fusion mehrerer Aufnahmen, Forum Bauinformatik, Berlin, S. 257-264, 2019. [doi]

P. Debus, C. Benz und V. Rodehorst: Multiple view anomaly detection in images from UAS structure inspection using CNNs, IABSE Konferenz, The Evolving Metropolis, New York, S. 1984–1991, 2019. [doi]

C. Thiel, J. Kersten, S. Hese, S. Truckenbrodt, M. Kunz, P. Debus, V. Rodehorst, N. Hallermann, R. Eckardt, A. Gräf, F. Klan: Towards specifying and optimizing 3D point cloud quality based on UAV-borne image data acquired by citizen scientists, Arbeitskreis Fernerkundung im Rahmen des Deutschen Kongresses für Geographie, Kiel, 2019.

C. Thiel, J. Kersten, S. Hese, S. Truckenbrodt, M. Kunz, P. Debus, V. Rodehorst, N. Hallermann, R. Eckardt, A. Gräf: Comparison of 3D point cloud quality based on image data acquired with various UAV- and camera systems from low cost to professional, Living Planet Symposium (LPS) der European Space Agency (ESA), Mailand, Italien, 2019.

J. Taraben, P. Brust, P. Debus, G. Morgenthal und E. Tauscher: Approach for the IFC based Integration of Life Cycle Data and Processes in Building Information Models. 17th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering (ICCCBE), Tampere, 2018.

J. Taraben, N. Hallermann, J. Kersten, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Case study for the integration of geometrical analyses for structural condition assessment in building information models, Materials Science and Engineering, Vol. 365, No. 2, p. 022054, IOP Publishing, Moskau, 2018.

J. Kersten, V. Rodehorst, N. Hallermann, P. Debus, G. Morgenthal: Potentials of autonomous UAS and automated image analysis for structural health monitoring, IABSE Conference, Tomorrow’s Megastructures, Nantes, 2018.

N. Hallermann, G. Morgenthal, J. Kersten und V. Rodehorst: Von der Bauwerksbefliegung mit UAS zu hochauflösenden Geometriemodellen. Messen im Bauwesen 2017 – Messverfahren und deren bautechnische Anwendung, Berlin, 2017.

J. Kersten und V. Rodehorst: Enhancement Strategies for Frame-to-Frame UAS Stereo Visual Odometry, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B3, XXIII ISPRS Congress, 12–19. Juli 2016, Prag, Tschechische Republik, S. 511–518.

T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, S. Bock, S. Herzog und A. Almamou: Qualitätssicherung von Brückenbauwerken während der Fertigung und Montage sowie im Betrieb mit terrestrischem Laserscanning, 2. Brückenkolloquium Beurteilung, Ertüchtigung und Instandsetzung von Brücken, Ostfildern/Stuttgart, 21–22. Juni 2016, S. 311–320.

N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Vision-based monitoring of heritage monuments – Unmanned Aerial Systems (UAS) for detailed inspection and high-accurate survey of structures, STREMAH 2015, 14. International Conference on Studies, Repairs and Maintenance of Heritage Architecture, LaCoruna, 2015.

N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Unmanned Aerial Systems (UAS) – Case studies of vision based monitoring of aging structures, NDT-CE 2015, International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering, Berlin, 2015.

N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Unmanned Aerial Systems (UAS) – Survey and monitoring based on high-quality airborne photos, IABSE Conference, Structural Engineering Providing Solutions to Global Challenges, Geneva, 2015.

V. Rodehorst: Evaluation of the metric trifocal tensor for relative three-view orientation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.

J. Kersten und V. Rodehorst: Towards Stereo Vision- and Laser Scanner-Based UAS Pose Estimation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.

A. Almamou, T. Gebhardt, S. Bock, J. Hildebrand und W. Schwarz: Quality control of constructed models using 3D point clouds, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck und T. Lahmer (Hrsg.), Weimar, 20.–22. Juli 2015.

N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Vision-based deformation monitoring of large scale structures using Unmanned Aerial Systems, 37th IABSE Symposium, Engineering for Progress, Nature and People, Madrid, Spanien, 2014, S. 1–8.

S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne und W. Schwarz: Ein faseroptischer Sensor zur zweiachsigen Neigungsmessung, In: Wissenschaftliche Berichte, Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida, Nr. 4, 2014, S. 23–26.

S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne und W. Schwarz: Konzeption eines zweiachsigen Neigungssensors basierend auf optisch-mechanischen Prinzipien, In: J. Stahlmann (Hrsg.), Messen in der Geotechnik 2014, Mitteilung des Instituts für Grundbau und Bodenmechanik, Technische Universität Braunschweig, Heft 98, 2014, S. 331–344.

M. Gutermann, W. Schwarz und T. Gebhardt:
Erfahrungsbericht - Verformungsmessungen an Bauwerken mit großer Stützweite. In: M. Curbach, H. Opitz, S. Scheerer, T. Hampel (Hrsg.), 7. Symposium Experimentelle Untersuchungen von Baukonstruktionen. Schriftenreihe Konstruktiver Ingenieurbau Dresden, Heft 32, 2013, S. 51–64.

T. Gebhardt: Laserinterferometrie - Messprinzip und Anwendungen. In: F. Neitzel (Hrsg.), Tech13 - Trends im Vermessungswesen: Aktuelle Trends und Herausforderungen in der Ingenieurgeodäsie, Berlin, 2013, S. 167–193.

A. Friedrich, T. Gebhardt und B. Resnik: Genauigkeitsuntersuchung eines mehrachsigen Beschleunigungssensors mittels Laserinterferometer, In: S. Weisbrich und R. Kaden (Hrsg.), Entwicklerforum Geodäsie und Geoinformationstechnik 2011 - junge Wissenschaftler forschen, Shaker, Aachen, 2012, S. 25–34.

Archiv

M. Heinrichs, O. Hellwich und V. Rodehorst: Robust Spatio-Temporal Feature Tracking, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 37, Teil B3a, ISSN 1682-1750, Peking, China, 3.–11. Juli 2008, S. 51–56.

V. Rodehorst, M. Heinrichs und O. Hellwich: Evaluation of Relative Pose Estimation Methods for Multi-Camera Setups, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 37, Teil B3b, ISSN 1682-1750, Peking, China, 3.–11. Juli 2008, S. 135–140.

M. Heinrichs, O. Hellwich und V. Rodehorst: Efficient Semi-Global Matching for Trinocular Stereo, Proc. of Photogrammetric Image Analysis (PIA 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3/W49A, ISSN 1682-1750, München, 19.–21. Sep. 2007, S. 185–190.

H. Zheng, V. Rodehorst, M. Heinrichs und O. Hellwich: Improvement of the Fidelity of 3D Architecture Modeling Combining 3D Vector Data and Uncalibrated Image Sequences, Proc. of the ISPRS Workshop on Updating Geo-spatial Databases with Imagery and on Dynamic and Multi-dimensional GIS (DMGIS 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 4/W54, ISSN 1682-1750, Urumchi, China, 28.–29. Aug. 2007, S. 127–134.

A. Bellmann, O. Hellwich, V. Rodehorst und U. Yilmaz: A Benchmarking Dataset for Performance Evaluation of Automatic Surface Reconstruction Algorithms, Proc. of the ISPRS Workshop Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 07) in Verbindung mit IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 07), IEEE Computer Society, ISBN 1424411807, Minneapolis, USA, 23. Juni 2007, 8 S. (nominiert für Best-Paper-Award)

M. Heinrichs und V. Rodehorst: Trinocular Rectification For Various Camera Setups, Proc. of the ISPRS Commission III Symposium - Photogrammetric Computer Vision (PCV 06), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 36, Teil 3, ISSN 1682-1750, Bonn, 20.–22. Sep. 2006, S. 43–48. (nominiert für Best-Poster-Award)

V. Rodehorst und O. Hellwich: Genetic Algorithm SAmple Consensus (GASAC) - A Parallel Strategy for Robust Parameter Estimation, Proc. of the Int. Workshop "25 Years of RANSAC" in Verbindung mit IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 06), IEEE Computer Society, ISBN 0769525970, New York, USA, 18. Juni 2006, 8 S.

V. Rodehorst und A. Koschan: Comparison and Evaluation of Feature Point Detectors, In: L. Gründig und M.O. Altan (Hrsg.), Proc. of the 5th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 06), ISBN 3980903044, Berlin, 29.–31. März 2006, 8 S.

Y. Kuzu und V. Rodehorst: Volumetric Modeling Using Shape from Silhouette, In: M.O. Altan und L. Gründig (Hrsg.), Proc. of the 4th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 01), Band I, Berlin, 2.–6. April 2001, S. 469–476.

A. Wiedemann und V. Rodehorst: Towards Automation in Architectural Photogrammetry Using Digital Image Processing, Proc. of the CIPA Int. Symposium - Photogrammetry in Architecture, Archaeology and Urban Conservation (CIPA 97), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), Band 32, Teil 5C1B, ISSN 1682-1750, Göteborg, Schweden, 1.–3. Okt. 1997, S. 209–214.

V. Rodehorst: Architectural Image Segmentation Using Digital Watersheds, In: G. Sommer, K. Daniilidis und J. Pauli (Hrsg.), Proc. of the 7th Int. Conf. for Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 97), Lecture Notes in Computer Science LNCS 1296, Springer, ISBN 9783540634607, Kiel, 10.–12. Sep. 1997, S. 408–415.

C. Li, V. Rodehorst und A. Wiedemann: Digital Image Processing Techniques for Architectural Photogrammetry,
In: M.O. Altan und L. Gründig (Hrsg.), Proc. of the 2nd Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 97), Berlin, 28.–30. Mai 1997, S. 541–548.

A. Koschan, V. Rodehorst und K. Spiller: Color Stereo Vision Using Hierarchical Block Matching and Active Color Illumination, Proc. of the 13th Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR 96), ISBN 081867282X, Wien, Österreich, Band 1, 25.–29. Aug. 1996, S. 835–839.

A. Koschan und V. Rodehorst: Towards Real-Time Stereo Employing Parallel Algorithms for Edge-Based and Dense Stereo Matching, Proc. of the IEEE Workshop on Computer Architectures for Machine Perception (CAMP 95), ISBN 0818671343, Como, Italien, 18.–20. Sep. 1995, S. 234–241.

R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns und V. Rodehorst: Evaluation of surface reconstruction methods, Proc. of the New Zealand Image and Vision Computing Workshop (IVCNZ 95), Lincoln, Neuseeland, 28.–29. Aug. 1995, S. 3–12.

R. Klette und V. Rodehorst: Algorithms for Shape from Shading, Lighting Direction and Motion, In: D. Chetverikov und W.G. Kropatsch (Hrsg.), Proc. of the 5th Int. Conf. on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 93), Lecture Notes in Computer Science LNCS 719, Springer, ISBN 3540572333, Budapest, Ungarn, 13.–15. Sep. 1993, S. 420–427.

Aktuell

V. Rodehorst, P. Debus, G. Morgenthal, S. Rau, P. Schallauer: ev.AI.luate - Evaluierung von KI-Methoden zur Schadensdetektion an Ingenieurbauwerken im Kontext von Bildqualität, D-A-CH Kooperation Verkehrsinfrastrukturforschung (DACH 2021), Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG), 109 S., 2023. [web]

G. Morgenthal, C. Völker, V. Rodehorst, M. Geske, J. Taraben und S. Daubert: smoodPLAN - Entwicklung eines modularen Produkt- und Dienstleistungsangebotes für Bestandserfassung, Konzeption, Evaluation und Informationsmanagement für ganzheitliche Quartierssanierungsplanung, Wachstumskern smood, Verbundprojekt 1, Teilprojekt 1.2: Smood PLAN Quartiersbezogene Datenaufnahme und -prozessierung - ScanSim, Technische Informationsbibliothek (TIB), 24 S., 2022. [web]

G. Morgenthal, V. Rodehorst, N. Hallermann, P. Debus und C. Benz: Bauwerksprüfung gemäß DIN 1076 – Unterstützung durch (halb-)automatisierte Bildauswertung durch UAV (Unbemannte Fluggeräte), Bericht zum Forschungsprojekt 89.0334, Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt), Fachverlag NW, 91 S., 2021. [web]

Bauhaus-Universität Weimar (Professuren MKS, CV und VR), GMTIB und pons asini: Verbundprojekt DenkmalDigital im WIR! Bündnis Vogtlandpioniere - Grundlagen der Digitalisierung in Denkmalpflege und Sanierung, Technische Informationsbibliothek (TIB), 56 S., 2021. [doi]

Älter

N. Hallermann, P. Debus, J. Taraben, A. Benz, G. Morgenthal, V. Rodehorst, C. Völker, T. Abbas, T. Gebhardt und S. Daubert: Unbemannte Fluggeräte zur Zustandsermittlung von Bauwerken – Fortsetzungsantrag (F3157), Forschungsinitiative Zukunft BAU, Fraunhofer IRB Verlag, 61 S., 2019. [web]

J. Kersten, N. Hadidian, K. Hwirang, A. Karagianni, Y. Kazmi, F. Manojlovski: Object-based analysis of satellite images for building change detection after an earthquake: The case study of L'Aquila, Forecast Engineering: From Past Design to Future Decision 2017, Bauhaus Universitätsverlag, S. 20-31, 2019. [doi]

J. Kersten, M.C. Borrero, E. Budak, K.C. Erkmen und M. Ghalandari: Machine Learning for Segment-based Change Detection in Very High Resolution Optical Satellite Imagery, Forecast Engineering: From Past Design to Future Decision 2016, Band 32, Bauhaus Universitätsverlag, S. 132-144, 2018. [web]

A. Cerovecki, S. Gharahjeh, E. Harirchian, D. Ilin, K. Khotnikova und J. Kersten: Evaluation of Change Detection Techniques using Very High Resolution Optical Satellite Imagery, Forecast Engineering: From Past Design to Future Decision 2015, Band 32, Bauhaus Universitätsverlag, S. 20-33, 2018. [web]

Archiv

J. Albertz, V. Rodehorst, K. Gwinner, F. Hohmuth, T. Roatsch, F. Scholten und A. Wiedemann: FIGARO - Fernerkundung im Gigabit-Netz - Automatische Rekonstruktion von Oberflächen, Abschlussbericht, Institut für Geodäsie und Geoinformationstechnik, Technische Universität Berlin, 31. Oktober 2001, 55 S.

V. Rodehorst und H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, China, Bericht über Computerberatung, Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Rom, Mai 1997, 23 S.

V. Rodehorst und H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, China, Bericht über Computerberatung, Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Rom, Juni 1996, 21 S.

R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns und V. Rodehorst: Surface Reconstruction based on Visual Information, Technischer Bericht 95/6, Department of Computer Science, The University of Western Australia, Juli 1995, 50 S.

D. Mehren und V. Rodehorst: Gestaltsanalyse komplexer Objekte bei kontrollierter Bewegung, Diplomarbeit (CV Bericht 27), Institut für Technische Informatik, Technische Universität Berlin, 28. März 1994, 109 S.

V. Rodehorst: Vertiefende Analyse eines Gestalts-Contraints von Aloimonos und Shulman, Studienarbeit (CV Bericht 8), Institut für Technische Informatik, Technische Universität Berlin, 15. April 1993, 50 S.

Aktuell

A. Frolov, F. Kleiner, C. Rößler und V. Rodehorst: Needles & Haystacks: Dataset and Benchmark for Domain-Agnostic Image-Based Rigid Slice-to-Volume Registration, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, Version WACV2025, Zenodo, 2025. [doi]

C. Benz und V. Rodehorst: CrackStructures and CrackEnsembles - The Power of Multi-View for 2.5D Crack Detection, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Tucson, Arizona, 2025. [web]

E. Gekeler, D. Tschirschwitz und V. Rodehorst: Construction Industry Steel Ordering Lists (CISOL) Dataset, Version 1.0, Zenodo, 2024. [doi]

C. Benz und V. Rodehorst: OmniCrack30k: A Benchmark for Crack Segmentation and the Reasonable Effectiveness of Transfer Learning, Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2024. [web]

D. Tschirschwitz, F. Klemstein, H. Schmidgen und V. Rodehorst: Digital Humanities Multi-Task Image Classification Dataset (DHMTIC), Version 0.5, 7th International Workshop on Historical Document Imaging and Processing (HIP), San José, USA, 2023. [doi]

D. Tschirschwitz, F. Klemstein, H. Schmidgen und V. Rodehorst: Digital Humanities Retrieval Evaluation Dataset for Art, Architecture and Life Sciences (DHREAAL), Version 0.5, 7th International Workshop on Historical Document Imaging and Processing (HIP), San José, USA, 2023. [doi]

C. Benz und V. Rodehorst: Structural Defects Dataset (S2DS), DAGM German Conference on Pattern Recognition (GCPR), Konstanz, 2022. [web]

D. Tschirschwitz, F. Klemstein, B. Stein und V. Rodehorst: TexBiG Dataset for Analysing Complex Document Layouts in the Digital Humanities, Version 2.0, DAGM German Conference on Pattern Recognition (GCPR), Konstanz, 2022. [doi]

P. Debus und V. Rodehorst: Bauhaus Path Planning Challenge (BPPC), ISPRS Kongress, Nizza, Frankreich, 2021. [web]

Älter

C. Benz, P. Debus, H.K. Ha und V. Rodehorst: Crack Segmentation on UAS-based Imagery using Transfer Learning, Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), Dunedin, Neuseeland, 2019. [web]

V. Rodehorst: KI-basierte Oberflächeninspektion – Grundlagen und Herausforderungen, VERBUND INSPIRE Science Talk, Wien, Österreich, 13. April 2026.

V. Rodehorst: Bildbasierte Schadenserkennung für die Bauwerksinspektion, Bauhaus Summer School – NextGen Engineers – Advanced Training Courses for a Sustainable Tomorrow, Weimar, 27. August 2025.

G. Morgenthal und V. Rodehorst: Digitalfotografie und Monitoring in der Bauwerksprüfung, Digitalisierung in der Bauwerksprüfung, Bochum, 20. Februar 2025.

V. Rodehorst: Bildbasierte Zustandserfassung historischer Objekte, Jahrestagung Blue Shield Deutschland, Weimar, 26. Oktober 2024.

V. Rodehorst: Bildbasierte Zustandserfassung an Infrastrukturbauwerken und im Denkmalschutz, Geodätisches Kolloquium, Weimar, 24. April 2024.

V. Rodehorst und G. Morgenthal: Bildbasierte Schadenserkennung und -modellierung an Infrastrukturbauten, GeoMonitoring, Braunschweig, 29. Februar 2024.

C. Benz: Image-based Structural Inspection from the Perspective of Computer Vision, 1st Workshop on Vision-Based Structural Inspections in Civil Engineering at IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Waikoloa, Hawaii, 7. Januar 2024.

G. Morgenthal und V. Rodehorst: Image-based Condition Assessment and Damage Modelling for Large Infrastructures, PhD-Workshop DFG-SPP 2388 "Hundert plus", Worms, 8. November 2023.

V. Rodehorst: Image-based 3D Modeling and Anomaly Detection using Unmanned Aircraft Systems (UAS), Bauhaus Summer School - Virtualization, Visualization and Validation of Urban and Structural Building Responses, Weimar, 12. August 2022.

V. Rodehorst: Digital Photogrammetry, Workshop on Environmental Risk Assessment and Mitigation on Cultural Heritage Assets in Central Asia (ERAMCA), Weimar, 19. Juli 2022.

G. Morgenthal und V. Rodehorst: Prüfung alternder Infrastrukturbauwerke mit digitalen Technologien, 7. Tagung Schule MIT Wissenschaft Thüringen, Weimar, 1. Juli 2022.

V. Rodehorst: Image-based 3D Modeling and Anomaly Detection using Unmanned Aircraft Systems (UAS), Bauhaus Summer School - Virtualization, Visualization and Validation of Urban and Structural Building Responses, Weimar, 16. August 2021.

V. Rodehorst: Digitale Erfassung und Zustandsbewertung von Bauwerken, 65 Jahre Fakultät B, Bauhaus-Universität Weimar, 10. Juli 2019.

N. Hallermann, J. Kersten und T. Gebhardt: 3D-Vermessung der Figuren im Dom zu Halberstadt, DBU Projekt Skulpturen Hoher Chor Dom Halberstadt, 10. Januar 2018.

V. Rodehorst, G. Morgenthal und N. Hallermann: Automatisierte bildbasierte Erfassung geschädigter Betonbauteile, 4. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Erfurt, 20. Juni 2017.

N. Hallermann und V. Rodehorst: Luftbildgestützte automatisierte Zustandserfassung von Bauwerken, Nutzerorientierte Bausanierung (NuBau), Bauhaus-Universität Weimar, 1. Dezember 2016.

V. Rodehorst und N. Hallermann: Automatisierte Schadenserkennung an Betontragwerken, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, 28. September 2016.

V. Rodehorst und N. Hallermann: Vision-based Inspection of Structures using Unmanned Aircraft Systems (UAS), Bauhaus Summer School - Forecast Engineering: From past design to future decision, Weimar, 26. August 2016.

V. Rodehorst, G. Morgenthal und N. Hallermann: Luftbildgestützte automatische Schadenserkennung an Infrastrukturbauten, 3. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Rapperswil, Schweiz, 14. Juni 2016.

V. Rodehorst, N. Hallermann und G. Morgenthal: Verkehrsinfrastruktur-Monitoring mit unbemannten Flugsystemen (UAS), XVIII. Weimarer Straßenbau + Baustoffsymposium, Bauhaus-Universität Weimar, 17. März 2016.

V. Rodehorst: Computertomographische Volumenmesstechnik, Wissenschaftstag "In Bewegung", Bauhaus-Universität Weimar, 18. November 2015.

N. Hallermann, G. Morgenthal und V. Rodehorst: Luftbild-gestützte automatisierte Schadenserkennung an Betonoberflächen, 2. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Fulda, 18. Juni 2015.

V. Rodehorst und N. Hallermann: Erstellung von 3D-Bauwerksmodellen mit unbemannten Flugsystemen, VBI-Landesverband Thüringen, Bad Frankenhausen, 13. Juni 2015.

J. Trabert und V. Rodehorst: einBlick #35 – Ingenieurbüro Trabert + Partner, Bauhaus-Universität Weimar, 11. Dezember 2014.

V. Rodehorst und N. Hallermann: Luftgestützte UAS-Photogrammetrie zur Bauwerksaufnahme, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, 1. Oktober 2014.

V. Rodehorst: Optical 3D Reconstruction for geometric validation, Bauhaus Summer School - Model Validation & Simulation, Weimar, 7. August 2013.

Häufig gesuchte Seiten

Barrierefreiheit

Barrierefreiheit

Publikationen

Neuester Beitrag

Am häufigsten zitierter Beitrag

Aktuell

Älter

Archiv

Aktuell

Älter

Archiv

Aktuell

Älter

Archiv

Aktuell

Älter

Archiv

Aktuell

NH-RS2V

CrackStructures & CrackEnsembles

CISOL

OmniCrack30k

DHMTIC

DHREAAL

S2DS

TexBiG

BPPC

Älter

UAV75

Fakultät Medien

Fakultät Bau und Umwelt

Fachbereich Medieninformatik

Institut IBMB