Lehre

Aktuelle Themenangebote

Bauwerksinspektion

Quantifizierung von Einflussgrößen auf die Datenqualität bei der UAS basierten Bauwerksinspektion
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Hallermann

Vibration analysis using laser scanning
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Study of methods for damage identification
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Rau

Frequency domain-based structural damage identification using artificial neural networks
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Tondo

Optimization of sensor placement in structures through entropy minimization of probabilistic spaces
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Tondo

Geometric Data Extraction from UAS-based acquired point clouds
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Helmrich

Ermittlung von Dehnungszuständen in Lastabtragenden Bauteilen unter Verwendung von Optical-Flow-Methoden
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Auswertung experimenteller Bauteilversuche unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit mittels Optical-Flow-Methoden
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Windingenieurwesen/Fluid-Dynamik

Artificial neural networks for fluid-structure interaction simulation
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Simulation of aeroelastic interactions of tall chimneys using pseudo-3D vortex particle methods
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Influence of Free Stream Turbulence on Vortex Induced Vibrations
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Galloping of inclined cable
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Pedestrian-induced vibration using machine learning reduced-order models
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Characterization and identification of aerodynamic nonlinear features
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Numerical coupling of liquid damping solver with aerodynamic wind model
Angebot für Masterarbeit, Betreuer: Vilceanu

Comparison between experimental and numerical methods for determining the sloshing forces of a rectangular tank under horizontal and rotational movement
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Vilceanu

Terrain wind field simulations as input to buffeting analyses
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CFD analyses using Blender
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Aerodynamic shape optimizations of buildings
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Prediction of aeroelastic behaviour of structures using Artificial Neural Networks
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Analysis of sloshing in tank using Image Processing
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Fluid-structure interaction of flexible thin-plates in steady and fluctuating incoming flows
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Numerical investigation on aeroelastic interaction phenomena of different thin-walled flexible plates
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Simulation of the Volterra Kernels using vortex particle method
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Tesfaye

Brückenbau

Numerical Models for Concrete hinges
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Prefabricated Segmental Arch Bridges
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Modelling of Bridges - Update/Calibration of FE-models
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Modelling of Bridges - Recalculation/Damage modelling
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Helmrich

Modelling of Bridges - Determining realistic as-is and future impacts
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Helmrich

Konstruktiver Ingenieurbau

Numerical models for strut-and-tie analysis
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Advanced nonlinear analyses using OpenSees
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Morgenthal

Pearl-chain concrete structures constructed by 3D concrete printing
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Development of simplified models to predict barge impact on bridge piers
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Wang

Optimization of crashworthy devices using response surfaces
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Wang

Analysis of the crashworthy device with consideration of material non-linearity in the pier
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Wang

Damage identification of the crashworthy device based on modal updating strategies
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Wang

Progressive collapse of RC frame structures
Angebot für Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Wang

Simulation des Kurz- und Langzeittragverhaltens von Betonen unter Anwendung Künstlicher Neuronaler NetzeAngebot für Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Taube

Simulation des Kurz- und Langzeittragverhaltens von lastabtragenden Strohballen unter Anwendung Künstlicher Neuronaler Netze
Angebot für Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit, Betreuer: Taube

 

2021

Tschernyschkow, Anton: Automatisierte Optimierung von Seiltragwerken unter Berücksichtigung des statischen und dynamischen Verhaltens. Masterarbeit, 2021

Koch, Oliver: Untersuchung von räumlichen Interpolationsansätzen für Wetterstationsdaten zur Ermittlung thermischer Zwangsbeanspruchungen an Bauwerken. Masterarbeit, 2021

Lino Wilde, Hermann Mauricio: Automated Updating of Prameterized Models Using UAS-based Acquired Geometric Data. Masterarbeit, 2021.

Zauke, Claudia: Untersuchungen zum Trag- und Verformungsverhalten von Strohballenwänden unter Horizontalbeanspruchung. Bachelorarbeit, 2021.

 

2020

Abdelghany, Sherif: Structural analysis and design of reinforced concrete and composite structures using mathematical optimization approaches. Masterarbeit, 2020

Rojas Rodriguez, Jose` Alfonso: Determination of stay-cable properties from vibration measurements. Masterarbeit, 2020

Almagro Ona, Pablo Arturo: Numerical, analytical and experimental methods for Liquid Dampers assessment. Masterarbeit, 2020

Khatun,Mst Sumaiya: Assessment of pedestrian induced vibrations of footbridge usig numerical methods. Masterarbeit, 2020

Osse, Lena: Erarbeitung von Materialmodellen für den lastabtragenden Strohballenbau auf Grundlage experimenteller Untersuchungen. Masterarbeit, 2020

Egila, Moemen Fadel Mohamed Sadek Ahmed: Comparative study of nonlinear load bearing behavior of RC structures using different modelling strategies. Masterarbeit, 2020

Gutierrez, Juan Sebastian: Automated optimization of structures considering dynamic respronse perfomance. Masterarbeit, 2020

Oppermann, Luise: Nachweisverfahren zur Beurteilung der Dauerhaftigkeit von Bewehrungsstäben aus glasfaserverstärkten Kunststoffen. Masterarbeit, 2020

Sharma, Alok: Assesment of Stay-Cable Perfomance for different Excitation Phenomena. Masterarbeit, 2020

Abdelnour, Mena Michael Zaki: Structural Damage assesment using artificial neural networks. Masterarbeit, 2020

Dehnert, Luise: Experimentelle und numerische Untersuchungen zum Einfluss mechanischer Vorbeanspruchungen auf das Kriechverhalten von Betonen. Masterarbeit, 2020

Luna Chavez, Sinahi: Damage modelling for condition assessment of bridges based on automated coupling FEA models with different levels of detail. Masterarbeit, 2020

Stanic, Alexander: Vergleichende Untersuchungen zur experimentellen Ermittlung von Verformungsparametern an vorgespannten biegebeanspruchten Tragelementen. Masterarbeit, 2020

Abdelnour, Mena Micheal Zaki: Structural damage assessment using artificial neural networks. Masterarbeit, 2020

Jentzsch, Melanie: Die Holz-Beton-Verbundbauweise im Straßenbrückenbau - Parameteruntersuchungen zur einschätzung der Leistungsfähigkeit unterschiedlicher Verbundkonfigurationen. Masterarbeit, 2020

Fröhlich, Jan: On systematic approaches for interpreted information transfer of inspection data from bridge models to structural analysis. Masterarbeit, 2020

Seifert, Lukas: Untersuchungen zum Einfluss der Modellbildung auf die Ergebnisse der Bemessung und konstruktiven Durchbildung von Stahlbetontragwerken. Bachelorarbeit, 2020

Rusu, Stefan: Untersuchungen zum Einfluss von Schnittgrößenumlagerungen auf die Ergebnisse der Bemessung und konstruktiven Durchbildung von Stahlbetonbauteilen. Bachelorarbeit, 2020

Skerek, Farah: Dauerhaftigkeit von glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) beim Einsatz als alternative Bewehrung in Betonbauteilen. Bachelorarbeit, 2020

Hajjar, Omar: Experimentelle Bestimmung von Parametern und Modellen des Kurz- und Langzeittragverhaltens von Betonen - Methoden und Versuchsergebnisse. Bachelorarbeit, 2020

Turan, Fatima Jasmin: Untersuchungen zum einfluss von Vorverformungen auf das Tragverhalten im Grenzzustand der Gebrauchstauglichkeit nichtunterstützter Halbfertigteile mit nachträglicher Ortbetonergänzung. Bachelorarbeit, 2020

 

2019

Abdullah, Deyaeldin: Numerical analysis of pedestrian induced vibrations of footbridge accounting for nonlinear feedback. Masterarbeit, 2019

Mendler, Alexander: Untersuchungen zum Nachweis von Stützen-Fundament-Verbindungen unter seismischer Beanspruchung. Masterarbeit, 2019

Henao, Alexander Lopez: Structural Behaviour of Extradosed Bridges - Parametric Modelling and Mechanical Interpretation. Masterarbeit, 2019

Bharathala, Uma Shankar: BIM Bridge Design from the Structural Engineer point of view. Masterarbeit, 2019

Bendalla, Abdulmagid Sedig Khalafallah: Nonlinear Numerical Modelling of Cable Elements in Bridges for Dynamic Analysis. Masterarbeit, 2019

Castillo Vega, Walter: Sensitivity analysis for structural parameter identification and categorization of integral bridges based on UAS-based acquired data. Masterarbeit, 2019

Gledson Rodrigo, Tondo: Modelling the wind-bridge interaction by artificial neural networks. Masterarbeit, 2019

Büttner, Alexander: Untersuchungen zur Verformungsberechnung von punktgestützten Flachdecken unter Berücksichtigung der Rissbildung. Bachelorarbeit, 2019

Rödiger, Niklas: Erarbeitung von Momenten-Normalkraft-Interaktionskurven beliebig berandeter Stahlbetonquerschnitte unter Anwendung numerischer Verfahren. Bachelorarbeit, 2019

Paetow, Henri: Numerische Untersuchung zum einfluss verschiedener Materialkennlinien auf das Trag- und Verformungsverhalten von Stahlbetontragwerken. Bachelorarbeit, 2019

 

2018

Navarro Vichez, Luis Federico: Influence of Harmonic Vertical Gusts on Flutter. Masterarbeit, 2018

Baby, Cristina: Experimental and numerical Determination of Tension Forces of external tendons. Masterarbeit, 2018

Bunnag, Pranchalee: Assesment of the dynamic behaviour of bridges under train passing. Masterarbeit, 2018

Ahmed, Aqueel: Assesment of stay cable excitation by simplified approach. Masterarbeit, 2018 

Filardo, Martina Mellenthin: Ein BIM-basiertes Konzept zur digitalen Prüfung und Bewertung von Brückenbauwerken. Masterarbeit, 2018

Glazer, Patrick: Numerische und experimentelle Untersuchung der dynamischen Eigenschaften sowie des Schwingungsverhaltens eines semi-integralen Brückenbauwerks unter Beanspruchung aus Eisenbahnverkehr. Masterarbeit, 2018

Zantop, Arabella: Numerische und experimentelle Untersuchungen zum Trag- und Verformungsverhalten von Bauteilen aus Kurzfaserbeton. Masterarbeit, 2018

Stanic, Alexander: Experimentelle Krümmungsermittlung an biegebeanspruchten Tragelementen. Bachelorarbeit, 2018

Dehnert, Luise: Untersuchungen zum Einfluss von Vorbeanspruchungen auf das Kriechverhalten von Betonen. Bachelorarbeit, 2018

Osse, Lena: Untersuchungen zur Rotationskapazität biegebeanspruchter Stahlbetonbauteile. Bachelorarbeit, 2018

Weidlich, Justin: Untersuchungen zum Durchstanztragverhalten von Fundamenten und Bodenplatten. Bachelorarbeit, 2018

 

2017

Helmrich, Marcel: Gekoppelte thermische und mechanische Analyse von Verbundquerschnitten und -bauteilen unter Anwendung der mathematischen Optimierung. Masterarbeit, 2017

Zakauddin, Muhammad Hamza Shaikh: Prediction methods for vortex-induced vibration behavior of bridges. Masterarbeit, 2017

Machoka, Justine Nyakundi: Determination of dynamic properties of structures using sensing devices and measurement simulations. Masterarbeit, 2017

Callies, Daniel: Gekoppelte thermische und mechanische Analyse von Verbundquerschnitten im frühen Betonalter unter Anwendung der mathematischen Optimierung. Masterarbeit, 2017

Tammu, Tulasi Ram: Influence of 2D Large Scale Turbulence on the Flutter Limit. Masterarbeit, 2017

Rahat, Eraj: Comparative investigations on the behavior of frame structures under dynamic excitations using Finite-element and Direct-Energy Methods. Masterarbeit, 2017

Mendler, Alexander: Vergleichende Untersuchungen zu Grenzlastzuständen von Durchlaufträgersystemen unter Anwendung der mathematischen Optimierung. Bachelorarbeit, 2017

Werner, Erik: Ermüdung bei Spannbeton - Untersuchung der Grundlagen der Nachweiskonzepte für Spannbetonbrücken. Bachelorarbeit, 2017

Schmidt, Katja: Untersuchungen zur nachträglichen Ertüchtigung durchstanzgefährdeter Flachdecken. Bachelorarbeit, 2017

 

2016

Enghardt, Luise: Einsatzpotentiale Unbemannter Flugsysteme (UAS) bei der virtuellen Zustandserfassung im Rahmen der Brückenprüfung gemäß DIN 1076. Masterarbeit, 2016

Taraben, Jakob: Konzeption einer Android-Applikation zur Aufnahme und Verwaltung von verteilt generierten Bauwerksdaten für das Bauwerksmonitoring. Masterarbeit, 2016

Mazhar Ali, Momna: Modeling and performance of electromagnetic energy harvesting from wind-induced vibrations. Masterarbeit, 2016

Paukner, Martin: Numerische und experimentelle Untersuchungen zum Eigenschwingungsverhalten thermisch getrennter Balkonplatten. Masterarbeit, 2016

Kolditz, Wolfgang: Erarbeitung eines Bemessungs- und Nachweiskonzepts für Stahl-Kranbahnkonsolen in Verbindung mit Stahlbetonstützen auf Grundlage des europäischen Normenwerkes. Masterarbeit, 2016

Gebretensaye, Samuel Tesfaye: Simulation of the Aerodynamic Admittance Using the Vortex Particle Method. Masterarbeit, 2016

Fröhlich, Jan: Implementierung eines schubweichen Balkenelements zur nichtlinearen Tragwerksanalyse auf der Grundlage von Energieprinzipien. Bachelorarbeit, 2016

 

2015

Rau, Sebastian: Numerische Analyse brandbeanspruchter Verbundquerschnitte unter Anwendung der mathematischen Optimierung. Masterarbeit, 2015

Hentsch, Ilona: Untersuchungen zur experimentellen Verformungsermittlung biegebeanspruchter Stahlbetonbauteile mittels Neigungsmessung. Masterarbeit, 2015

Simmert, Robert: Numerische Simulation des nichtlinearen Tragverhaltens von Betongelenken. Masterarbeit, 2015

Planer, Anna Josephine: Numerische Simulation von Temperatureffekten bei integralen Brücken. Masterarbeit, 2015

Lorenz, Martina: Untersuchungen zur Anwendung der Nachrechnungsrichtlinie für Straßenbrücken im Bestand. Masterarbeit, 2015

Maltidis, Georgios: Seismic analysis of cable-stayed bridges with emphasis on soil-structure and fluid-structure interaction: study case Rion-Antririon Bridge. Masterarbeit, 2015

Helmrich, Marcel: Instationäre Temperaturfeldberechnung von Verbundquerschnitten. Bachelorarbeit, 2015

Gößwein, Lukas: Heißbemessung von Stahl-Beton-Verbundkonstruktionen. Bachelorarbeit, 2015

Debus, Paul: Erstellung eines Software-Frameworks zur Kommunikation mit Sensorhardware. Bachelorarbeit, 2015

Frühauf, Alric: Algorithmus zur Routenberechnung für unbemannte Fluggeräte auf der Basis von Bauwerksinformationsmodellen. Bachelorarbeit, 2015

Teschendorf, Adrian: Analyse der Einflussfaktoren für die bildbasierte 3D-Rekonstruktion. Bachelorarbeit, 2015

Lipka, Felix: Vergleichende Untersuchungen zur Durchstanztragfähigkeit von Fundamenten und Bodenplatten. Bachelorarbeit, 2015

Haaf, Veronika: Bildanalyse zur Erkennung und Vermessung von Betonrissen. Bachelorarbeit, 2015

 

2014

Gebremariam, Kibreab: Vortex induced vibration analysis of a tower and numerical approach for a complex flexible structure. Masterarbeit, 2014

Kavrakov, Igor: Structural optimization of composite cross-sections and elements using energy method. Masterarbeit, 2014

Rödiger, Sarah: Numerische Untersuchungen von vertikalen Fußgänger-induzierten Schwingungen an Brücken. Masterarbeit, 2014

Bilal, Mustafa: Numerical Simulation of Concrete Structures in Consideration of time-dependent Material Behavior. Masterarbeit, 2014

Ganesan, Rukmani: Nonlinear FEM analysis of reinforced concrete slabs under ectreme loading. Masterarbeit, 2014

Aji, Hendrawan Diandaru Bayu: Numerical Study of Cyclic Thermo-Mechanical Ratcheting Effects on Backfill of Integral Bridges. Masterarbeit, 2014

Bugzel, Mandy: Vergleichende Untersuchungen zur Ausbildung und Bemessung von Außeneckbalkonen. Masterarbeit, 2014

Gutierrez Rivera, David: Aerodynamic Shape Optimization using Vortex Particle Simulations. Masterarbeit, 2014

Riegg, Stefanie: Untersuchung der Deformationen flächenhafter und unregelmäßiger Punktwolken. Bachelorarbeit, 2014

Winter, Konstantin: Behälterbauwerke aus Spannbeton- Entwurf, Berechnung und Bemessung. Bachelorarbeit, 2014

Paukner, Martin: Schalungssysteme im konstruktiven Betonbau - Anforderungen, Entwurf und Bemessung. Bachelorarbeit, 2014

Urakov, Alexej: Vergleichende Untersuchungen zur Ermittlung des Lasterhöhungsfaktors zur Berücksichtigung außermittiger Beanspruchungen beim Durchstanznachweis von Flachdecken. Bachelorarbeit, 2014

Müller, Eugen: Automatische Bildanalyse zur Risserkennung auf Betonoberflächen. Bachelorarbeit, 2014

Sternal, Maximilian: Spannkraftermittlung an externen Spanngliedern und Seilen mittels Smartphone-basierter Schwingungsmessungen. Bachelorarbeit, 2014

Callies, Daniel: Vergleichende Untersuchung zur Ermittlung der Mindestbewehrung von Stahlbetonelementen im frühen Betonalter. Bachelorarbeit, 2014

Kolditz, Wolfgang: Ermüdung im konstruktiven Stahlbeton- und Spannbetonbau. Bachelorarbeit, 2014

 

2013

Trost, Donata: Untersuchung von Mikrocontroller-basierten Messsystemen zur Schwingungs- und Neigungsmessung an Bauwerken. Masterarbeit, 2013

Saeid Ghobadi Bistooni, Mohammad: The Influence of Reinforced Concrete Slabs in Mitigating Progressive Collapse of Reinforced Concrete Structures. Masterarbeit, 2013

Chawdhury, Samir: Modeling of atmospheric turbulence in CFD simulations of bridge decks. Masterarbeit, 2013

Sirtl, Christin: Schwingungsdämpfer zur Reduzierung schädlicher Schwingungen bei Fußgängerbrücken. Masterarbeit, 2013

Heitel, Stephan: Entwicklung eines Baukastensystems für differentiale Eisenbahnbrücken kleiner bis mittlerer Stützweiten. Masterarbeit, 2013

Scharfenberg, Tim: Experimentelle und numerische Untersuchungen zum Kriechverhalten von ploymermodifizierten Betonen. Masterarbeit, 2013

Kitz, Joachim: Modellierungs- und Simulationsaspekte integrale und semi-integraler Brücken. Masterarbeit, 2013

Schültzke, Christian: Schwingungsmessungen an Bauwerken mit Smartphones und Mikrocontrollern. Masterarbeit, 2013

Hossein Arshian, Amir: Physically nonlinear FEM analysis of reinforced concrete frames under extreme loading. Masterarbeit, 2013

Schmitt, Fabian: Einfluss von Partialmodellen auf das simulierte Tragverhalten von Stahl und Spannbetontragwerken. Masterarbeit, 2013

Taraben, Jakob: Programmtechnische Realisierung einer durchgehend rechnergestützten Berechnung, Bemessung und Nachweisführung von Rotationsschalen aus Stahlbeton. Bachelorarbeit, 2013

Hentsch, Ilona: Untersuchungen zur Verformungsberechnung biegebeanspruchter Stahlbetonelemente unter Berücksichtigung der Rissbildung. Bachelorarbeit, 2013

Taube, Christopher: Numerische Untersuchungen zur Verbundsicherung von Stahl-Beton-Verbundträgern unter Anwendung der mathematischen Optimierung. Bachelorarbeit, 2013

 

2012

Bajracharya, Saurabh: Comparative Studies on the Analysis and Design of Composite PREFLEX Girder Bridges. Masterarbeit, 2012

Metwally, Mohammed: Nonlinear Numerical Analysis of Stay Cable Vibrations. Masterarbeit, 2012

Olney, Peter: Nonlinear Analysis of Composite Cross- Sections and Elements using Energy Methods. Masterarbeit, 2012

Bugzel, Mandy: Berechnung, Bemessung und konstruktive Durchbildung von Stahlbetonfertigteilen nach DIN EN 1992-1 (EC2). Bachelorarbeit, 2012

Pitsch, Eva: Vergleichende Untersuchungen zur Auslegung von Stahlbetonstützen nach DIN EN 1992-1 (EC2). Bachelorarbeit, 2012

Planer, Anna Josephine: Experimentelle Untersuchung zum Materialverhalten von Bambus. Bachelorarbeit, 2012

May, Sebastian: Vorgespannte Deckenplatten im sofortigem und nachträglichem Verbund nach DIN EN 1992-1 (EC). Bachelorarbeit, 2012

Schach, André: Sensorbasiertes Bauwerksmonitoring im Brückenbau. Bachelorarbeit, 2012

 

2011

Eglinger, Mathis: Numerical Modelling and Capacity Evaluation of a Steel Bridge with Imperfections for Estimation of Residual Strength and Proposal of Rehabilitation Measures. Masterarbeit, 2011

Abbas, Tajammal: Flutter Analysis of Suspension Bridges Using a Two-stage Numerical Approach and Aerodynamic Derivatives. Masterarbeit, 2011

Cosenza, Gustavo: Strengthening of Existing Road Bridges with External Post-tensioning Systems. Masterarbeit, 2011

Rau, Sebastian: Rechnerische und experimentelle Untersuchungen zum Tragverhalten von Bambus-Beton-Verbundelementen. Bachelorarbeit, 2011

Scharfenberg, Tim: Einfluss von Stegöffnungen auf das Trag- und Verformungsverhalten von Stahlbeton-, Spannbeton- und Verbundträgern unter Biegebeanspruchung. Bachelorarbeit, 2011

Allert, Martin: Verbundsicherung bei Stahl-Beton-Verbundelementen. Bachelorarbeit, 2011

Achtelik, Pit: Vergleichende Untersuchungen von Deckensystemen in Stahlbeton-, Spannbeton und Stahl-Beton-Verbundbauweise. Bachelorarbeit, 2011

Arnold, Andreas: Vergleichende Untersuchungen zur Auslegung durchstanzgefährdeter Flachdecken, Bodenplatten und Fundamente nach DIN 1045-1 und DIN EN 1992-1-1 (EC2). Bachelorarbeit, 2011

 

2010

Fröhlich, Thilo: Trag- und Verformungsverhalten statisch unbestimmter Spann- und Stahlbetonelemente unter Last- und Zwangsbeanspruchung. Masterarbeit, 2010

Jung, Bastian: Nichtlineare Berechnung schubweicher Verbundelemente unter Anwendung von Energiemethoden und der mathematischen Optimierung. Masterarbeit, 2010

Ludwig, Lisa: Bemessung von Stahlbeton- und Verbundelementen unter Brandbeanspruchung. Bachelorarbeit, 2010

Schmitt, Fabian: Berechnung und Bemessung von Verbundbrücken aus PREFLEX-Trägern. Bachelorarbeit, 2010

Schültzke, Christian: Anwendung von stahlfaserbewehrtem Beton bei Stahl-Beton-Verbunddecken. Bachelorarbeit, 2010

Trost, Donata: Tragwerkskonzepte für Bambusbrücken in Entwicklungsländern. Bachelorarbeit, 2010