Computer Vision

Modulzugehoerigkeit Mensch-Maschine-Interaktion II
ECTS / SWS 4.5 ECTS-Punkte, V2/Ü1 SWS
Lernform Vorlesungen und praktische Übungen
Turnus jährlich zum WS
Voraussetzungen Einführung in die Informatik, Grundlagen Programmiersprachen
Lernziel/Kompetenzen Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Grundlagen der Sensororientierung und 3D-Rekonstruktion. Das Ziel ist  ein Verständnis der Prinzipien, Methoden und Anwendungen der bildbasierten Vermessung.
Inhalt Gliederung der Vorlesung:
  • Grundlagen
  • Algebraische projektive Geometrie
  • Abbildungsgeometrie einer Kamera
  • Sensor-Kalibrierung
  • Orientierungsverfahren
  • Dichte Stereo-Bildzuordnung
  • Verfahren zur Oberflächenrekonstruktion
Leistungsnachweis Erfolgreiche Bearbeitung der Übungen und Klausur.
Literatur
  • Foliensätze zum Download
  • R. Hartley und A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Ed., Cambridge University Press, 2003.
  • O. Faugeras und Q.-T. Luong: The Geometry from Multiple Images, MIT Press, 2004.
  • R. Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2010.