Bauhaus-Universität Weimar: Computer Vision

Modulzugehoerigkeit	Mensch-Maschine-Interaktion II
ECTS / SWS	4.5 ECTS-Punkte, V2/Ü1 SWS
Lernform	Vorlesungen und praktische Übungen
Turnus	jährlich zum WS
Voraussetzungen	Einführung in die Informatik, Grundlagen Programmiersprachen
Lernziel/Kompetenzen	Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Grundlagen der Sensororientierung und 3D-Rekonstruktion. Das Ziel ist ein Verständnis der Prinzipien, Methoden und Anwendungen der bildbasierten Vermessung.
Inhalt	Gliederung der Vorlesung: Grundlagen Algebraische projektive Geometrie Abbildungsgeometrie einer Kamera Sensor-Kalibrierung Orientierungsverfahren Dichte Stereo-Bildzuordnung Verfahren zur Oberflächenrekonstruktion
Leistungsnachweis	Erfolgreiche Bearbeitung der Übungen und Klausur.
Literatur	Foliensätze zum Download R. Hartley und A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Ed., Cambridge University Press, 2003. O. Faugeras und Q.-T. Luong: The Geometry from Multiple Images, MIT Press, 2004. R. Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2010.