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	'''Bild 19: Alle Schaltungen: Arduino Mega unten, R_2RNetzwerk links, Schrittmotor-Ansteuerung ~~oben~~ rechts, Messschaltung für die Lichtschranke in der Mitte'''		'''Bild 19: Alle Schaltungen: Arduino Mega unten, R_2RNetzwerk links, Schrittmotor-Ansteuerung Mitte rechts, Messschaltung für die Lichtschranke in der Mitte'''