IFD:Fire Water Air and Earth. And Electricity!/Martin Johr: Difference between revisions

Der Schrittmotor hat, wie man leicht erkennen kann, drei Kontakte. Diese sind über eine Sternverbindung alle mit-einander verbunden, sodass, wenn zwischen zwei An-schlüssen ein Spannungsunterschied herrscht, ein Strom fließt und der Motor sich ausrichtet. Um den Motor flüs-sig in Drehung zu versetzen, ist es nötig an den drei An-schlüssen in richtiger Reihenfolge Spannungsunter-schiede anzulegen. Dabei fließen bei einem Zustand nur durch zwei Anschlüsse Strom. Um die Reihenfolge ge-nauer zu erklären stelle man sich die Kontakte als drei Bit vor, wobei ein Bit die Werte ‚1‘ (HIGH), ‚0‘ (LOW/GND) und sogar einen weiteren Wert annehmen kann, bei dem der Anschluss kein Potential hat und nicht am Stromkreis-lauf beteiligt ist. Diesen Zustand kennzeichne ich mit ei-nem „Minus“

Folgendermaßen ist der Motor anzusteuern:

10- (Start, 0 und – tauschen)

1-0 (1 und – tauschen)

-10 (0 und – tauschen)

01- (1 und – tauschen)

0-1 (0 und – tauschen)

-01 (1 und – tauschen)

Somit haben wir einen Zyklus des Motors erreicht.

Um die Steuerung des Motors physikalisch umsetzen zu können, habe ich zunächst eine Simulation erstellt.