Inhalt
| Beschreibung |
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Grundlagen der Sensor-Orientierung und 3D-Rekonstruktion. Das Ziel ist ein Verständnis der Prinzipien, Methoden und Anwendungen der bildbasierten Vermessung. Behandelt werden unter anderem die algebraische projektive Geometrie, Abbildungsgeometrie, Kalibrierung, Orientierungsverfahren, Stereo-Bildzuordnung und weitere Verfahren zur Oberflächenrekonstruktion.
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| Literatur |
- V. Rodehorst: lecture notes, online.
- W. Förstner and B.P. Wrobel: Photogrammetric Computer Vision – Statistics, Geometry, Orientation and Reconstruction, Springer, 2016.
- R. Hartley and A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Edition, Cambridge University Press, 2003.
- O. Faugeras and Q.-T. Luong: The Geometry from Multiple Images, MIT Press, 2004.
- R. Szeliski: Computer vision: algorithms and applications 2Ed, Springer, 2022.
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| Bemerkung |
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| Voraussetzungen |
Einführung in die Informatik, Grundlagen Programmiersprachen |
| Leistungsnachweis |
Erfolgreiche Bearbeitung der Übungen und des Projektes mit abschließender Klausur |
| Zielgruppe |
B.Sc. Informatik offen für interessierte Studierende aus den Masterstudiengängen der Fakultät B |
