Publications

Books and book chapters

V. Rodehorst: Photogrammetric Computer Vision for spatio-temporal 3D reconstruction, habilitation thesis, Technische Universität Berlin, May 2013, 187 p.   
J. Kersten: Ein Rahmenwerk zur interaktiven Klassifikation hochauflösender optischer Satellitenbilder mittels graphenbasierter Bildmodellierung, Dissertation, Technische Universität Berlin, 20. Sept. 2011, 148 p.
O. Hellwich, I. Niini, C. Ressl, V. Rodehorst, D. Scharstein and P. Sturm (Eds.): Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 05) in conjunction with IEEE Int. Conf. on Computer Vision (ICCV 05), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 36, part 3/W36, ISSN 1682-1777, Beijing, China,  Oct. 2005, 73 p.
V. Rodehorst: Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion im Nahbereich durch Auto-Kalibrierung mit projektiver Geometrie, dissertation thesis, Wissenschaftlicher Verlag Berlin, ISBN 3936846839, 2. June 2004, 167 p.
A. Koschan and V. Rodehorst: Dense Depth Maps by Active Color Illumination and Image Pyramids, In: F. Solina, W.G. Kropatsch, R. Klette, R. Bajcsy (Eds.), Advances in Computer Vision, Springer, ISBN 3211830227, 1. Nov. 1997, pp. 137-148.
V. Rodehorst: Digitale Bildanalyse in der Architekturphotogrammetrie, In: J. Albertz and A. Wiedemann (Eds.), Meydenbauer Kolloquium: Architekturphotogrammetrie gestern-heute-morgen, Technische Universität Berlin, ISBN 3798317003, 15. Nov. 1996, pp. 95-113. 

Journals

M. Kossatz and V. Rodehorst: Visualisierung und Bearbeitung der historischen Entwicklung von Ländern in Raum und Zeit mit HistoGlobe, gis.Science, vol. 1, 2017 (in press).
S. Bock, T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, A. Almamou and S. Herzog: Qualitätskontrolle von Ingenieurkonstruktionen durch terrestrisches Laserscanning. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 123(2016), 8-9, pp. 239-252.
M. Gutermann, W. Schwarz and T. Gebhardt: Dynamische Verformungsmessungen an weitgespannten Brückentragwerken, Messtechnik im Bauwesen, Ernst & Sohn Special, March 2015, pp. 20-24.
J. Kersten and C. Clemen: Automatisches Differenzieren zum Lösen nichtlinearer Gleichungssysteme in der Ausgleichungsrechnung, ZfV, February 2015.
S. Martinis, J. Kersten and A. Twele: A fully automated TerraSAR-X based flood service, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, September 2014.
J. Kersten: Simultaneous feature selection and Gaussian mixture model estimation for supervised classification problems, Pattern Recognition, Elsevier, ISSN 0031-3203, vol. 47, issue 8, August 2014, pp. 2582-2595.
S . Bock, T. Gebhardt and M. Kuhne: Entwicklung von faseroptischen Messsystemen, In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (avn), 121(2014)3, pp. 97-111.
S. Martinis, A. Twele, C. Strobl, J. Kersten and E. Stein: A Multi-Scale Flood Monitoring System Based on Fully Automatic MODIS and TerraSAR-X Processing Chains, Remote Sensing 5(11), 2013, pp. 5598-5619.
H. Römer, J. Kersten, R. Kiefl, S. Plattner, A. Mager and S. Voigt: Airborne near-real-time monitoring of assembly and parking areas in case of large-scale public events and natural disasters, International Journal of Geographical Information Science 28(4), 2013, pp. 682-699.
J. Kersten, M. Gähler and S. Voigt: A General Framework for Fast and Interactive Classification of Optical VHR Satellite Imagery Using Hierarchical and Planar Markov Random Fields, Photogrammetrie Fernerkundung und Geoinformation, volume 6, E. Schweizerbart'sche Verlagsbuchhandlung, ISSN 1432-8364, Stuttgart, 2010, pp. 439-449. (Hansa Luftbild-Preis 2011)
V. Rodehorst, M. Heinrichs and O. Hellwich: A Trifocal Sensor System for 3D Reconstruction of Architectural Models, Annals of GIS, volume 15, no. 2, Taylor & Francis, ISSN 1947-5691, 2009, pp. 85-96.
M. Heinrichs, O. Hellwich and V. Rodehorst: ARTIST: Architectural Model Refinement Using Terrestrial Image Sequences from a Trifocal Sensor, Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, volume 6, E. Schweizerbart'sche Verlagsbuchhandlung, ISSN 1432-8364, 2007, pp. 405-414.
R. Klette, D. Mehren and V. Rodehorst: An Application of Surface Reconstruction from Rotational Motion, Real Time Imaging, volume 1, no. 2, Academic Press, ISSN 1077-2014, June 1995, pp. 127-138.

Conferences and workshops

J. Kersten and V. RodehorstEnhancement Strategies for Frame-to-Frame UAS Stereo Visual Odometry, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B3, XXIII ISPRS Congress, July 12–19, 2016, Prague, Czech Republic, pp. 511-518.
T. Gebhardt, J. Hildebrand, W. Schwarz, S. Bock, S. Herzog and A. Almamou: Qualitätssicherung von Brückenbauwerken während der Fertigung und Montage sowie im Betrieb mit terrestrischem Laserscanning, 2. Brückenkolloquium Beurteilung, Ertüchtigung und Instandsetzung von Brücken, Ostfildern/Stuttgart, June 21–22, 2016, pp. 311-320.
N. Hallermann, G. Morgenthal and V. RodehorstVision-based monitoring of heritage monuments – Unmanned Aerial Systems (UAS) for detailed inspection and high-accurate survey of structures, STREMAH 2015, 14. International Conference on Studies, Repairs and Maintenance of Heritage Architecture, LaCoruna, 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal and V. RodehorstUnmanned Aerial Systems (UAS) – Case studies of vision based monitoring of aging structures, NDT-CE 2015, International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering, Berlin, 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal and V. RodehorstUnmanned Aerial Systems (UAS) – Survey and monitoring based on high-quality airborne photos, IABSE Conference, Structural Engineering Providing Solutions to Global Challenges, Geneva, 2015.
V. Rodehorst: Evaluation of the metric trifocal tensor for relative three-view orientation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck and T. Lahmer (Eds.), Weimar, 20.–22. July 2015.
J. Kersten and V. Rodehorst: Towards Stereo Vision- and Laser Scanner-Based UAS Pose Estimation, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck and T. Lahmer (Eds.), Weimar, 20.–22. July 2015.
A. Almamou, T. Gebhardt, S. Bock, J. Hildebrand and W. Schwarz: Quality control of constructed models using 3D point clouds, 20. International Conference on the Application of Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil Engineering (IKM2015), K. Gürlebeck and T. Lahmer (Eds.), Weimar, 20.–22. July 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal and V. Rodehorst: Vision-based deformation monitoring of large scale structures using Unmanned Aerial Systems, 37th IABSE Symposium, Engineering for Progress, Nature and People, Madrid, Spain, 2014, pp. 1-8.
S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne and W. Schwarz: Ein faseroptischer Sensor zur zweiachsigen Neigungsmessung, In: Wissenschaftliche Berichte, Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida, Vol. 4, 2014, pp. 23-26.
S. Bock, T. Gebhardt, M. Kuhne and W. Schwarz: Konzeption eines zweiachsigen Neigungssensors basierend auf optisch-mechanischen Prinzipien, In: J. Stahlmann (Eds.), Messen in der Geotechnik 2014, Mitteilung des Instituts für Grundbau und Bodenmechanik, Technische Universität Braunschweig, Vol. 98, 2014, pp. 331-344.
M. Gutermann, W. Schwarz and T. Gebhardt:
Erfahrungsbericht - Verformungsmessungen an Bauwerken mit großer Stützweite. In: M. Curbach, H. Opitz, S. Scheerer, T. Hampel (Hrsg.), 7. Symposium Experimentelle Untersuchungen von Baukonstruktionen. Schriftenreihe Konstruktiver Ingenieurbau Dresden, Vol. 32, 2013, pp. 51-64.
T. GebhardtLaserinterferometrie - Messprinzip und Anwendungen. In: F. Neitzel (Hrsg.), Tech13 - Trends im Vermessungswesen: Aktuelle Trends und Herausforderungen in der Ingenieurgeodäsie, Berlin, 2013, pp. 167-193.
A. Friedrich, T. Gebhardt and B. Resnik: Genauigkeitsuntersuchung eines mehrachsigen Beschleunigungssensors mittels Laserinterferometer, In: S. Weisbrich and R. Kaden (Eds.), Entwicklerforum Geodäsie und Geoinformationstechnik 2011 - junge Wissenschaftler forschen, Shaker, Aachen, 2012, pp. 25-34.
J. Kersten and M. Gähler: A Framework for Satellite Image Classification in the Context of Crisis Mapping Using Markov Random Fields, Proceedings of RSPSoc 2010 Annual Conference, Cork, Ireland, 1.-3. Sep. 2010.
M. Heinrichs, O. Hellwich and V. Rodehorst: Robust Spatio-Temporal Feature Tracking, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 37, part B3a, ISSN 1682-1750, Beijing, China, 3.-11. July 2008, pp. 51-56.
J. Kersten: Implementierung einer Bluetooth-Schnittstelle am Beispiel eines Laserdistanzmessgeräts, Entwicklerforum Geoinformationstechnik, Ed.: Christian Clemen, Shaker-Verlag, Aachen, 26.-27. July 2007, pp. 49-59.
V. Rodehorst, M. Heinrichs and O. Hellwich: Evaluation of Relative Pose Estimation Methods for Multi-Camera Setups, Proc. of the XXI Congress of the Int. Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 37, part B3b, ISSN 1682-1750, Beijing, China, 3.-11. July 2008, pp. 135-140. 
M. Heinrichs, O. Hellwich and V. Rodehorst: Efficient Semi-Global Matching for Trinocular Stereo, Proc. of Photogrammetric Image Analysis (PIA 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 36, part 3/W49A, ISSN 1682-1750, Munich, 19.-21. Sep. 2007, pp. 185-190. 
H. Zheng, V. Rodehorst, M. Heinrichs and O. Hellwich: Improvement of the Fidelity of 3D Architecture Modeling Combining 3D Vector Data and Uncalibrated Image Sequences, Proc. of the ISPRS Workshop on Updating Geo-spatial Databases with Imagery and on Dynamic and Multi-dimensional GIS (DMGIS 07), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 36, part 4/W54, ISSN 1682-1750, Urumqi, China, 28.-29. Aug. 2007, pp. 127-134. 
A. Bellmann, O. Hellwich, V. Rodehorst and U. Yilmaz: A Benchmarking Dataset for Performance Evaluation of Automatic Surface Reconstruction Algorithms, Proc. of the ISPRS Workshop Towards Benchmarking Automated Calibration, Orientation and Surface Reconstruction from Images (BenCOS 07) in conjunction with IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 07), IEEE Computer Society, ISBN 1424411807, Minneapolis, USA, 23. June 2007, 8 p. (nominated for best-paper-award)
M. Heinrichs and V. Rodehorst: Trinocular Rectification For Various Camera Setups, Proc. of the ISPRS Commission III Symposium - Photogrammetric Computer Vision (PCV 06), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 36, part 3, ISSN 1682-1750, Bonn, 20.-22. Sep. 2006, pp. 43-48. (nominated for best-poster-award)
V. Rodehorst and O. Hellwich: Genetic Algorithm SAmple Consensus (GASAC) - A Parallel Strategy for Robust Parameter Estimation, Proc. of the Int. Workshop "25 Years of RANSAC" in conjunction with IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 06), IEEE Computer Society, ISBN 0769525970, New York, USA, 18. June 2006, 8 p. 
V. Rodehorst and A. Koschan: Comparison and Evaluation of Feature Point Detectors, In: L. Gründig and M.O. Altan (Eds.), Proc. of the 5th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 06), ISBN 3980903044, Berlin, 29.-31. March 2006, 8 p.
Y. Kuzu and V. Rodehorst: Volumetric Modeling Using Shape from Silhouette, In: M.O. Altan and L. Gründig (Eds.), Proc. of the 4th Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 01), volume I, Berlin, 2.-6. April 2001, pp. 469-476. 
A. Wiedemann and V. RodehorstTowards Automation in Architectural Photogrammetry Using Digital Image Processing, Proc. of the CIPA Int. Symposium - Photogrammetry in Architecture, Archaeology and Urban Conservation (CIPA 97), Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science (IAPRS), volume 32, part 5C1B, ISSN 1682-1750, Göteborg, Schweden, 1.-3. Oct. 1997, pp. 209-214.
V. Rodehorst: Architectural Image Segmentation Using Digital Watersheds, In: G. Sommer, K. Daniilidis und J. Pauli (Eds.), Proc. of the 7th Int. Conf. for Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 97), Lecture Notes in Computer Science LNCS 1296, Springer, ISBN 9783540634607, Kiel, 10.-12. Sep. 1997, pp. 408-415.
C. Li, V. Rodehorst and A. Wiedemann: Digital Image Processing Techniques for Architectural Photogrammetry,
In: M.O. Altan and L. Gründig (Eds.), Proc. of the 2nd Int. Symposium - Turkish-German Joint Geodetic Days (TGJGD 97), Berlin, 28.-30. May 1997, pp. 541-548. 
A. Koschan, V. Rodehorst and K. Spiller: Color Stereo Vision Using Hierarchical Block Matching and Active Color Illumination, Proc. of the 13th Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR 96), ISBN 081867282X, Vienna, Austria, volume 1, 25.-29. Aug. 1996, pp. 835-839. 
A. Koschan and V. Rodehorst: Towards Real-Time Stereo Employing Parallel Algorithms for Edge-Based and Dense Stereo Matching, Proc. of the IEEE Workshop on Computer Architectures for Machine Perception (CAMP 95), ISBN 0818671343, Como, Italy, 18.-20. Sep. 1995, pp. 234-241. 
R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns and V. Rodehorst: Evaluation of surface reconstruction methods, Proc. of the New Zealand Image and Vision Computing Workshop (IVCNZ 95), Lincoln, New Zealand, 28.-29. Aug. 1995, pp. 3-12. 
R. Klette and V. Rodehorst: Algorithms for Shape from Shading, Lighting Direction and Motion, In: D. Chetverikov and W.G. Kropatsch (Eds.), Proc. of the 5th Int. Conf. on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 93), Lecture Notes in Computer Science LNCS 719, Springer, ISBN 3540572333, Budapest, Hungary, 13.-15. Sep. 1993, pp. 420-427. 

Invited talks

V. Rodehorst, G. Morgenthal and N. Hallermann: Automatisierte bildbasierte Erfassung geschädigter Betonbauteile, 4. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Erfurt, June 20, 2017.
N. Hallermann and V. Rodehorst: Luftbildgestützte automatisierte Zustandserfassung von Bauwerken, Nutzerorientierte Bausanierung (NuBau), Bauhaus-Universität Weimar, Dec. 1, 2016.
V. Rodehorst and N. Hallermann: Automatisierte Schadenserkennung an Betontragwerken, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, Sep. 28, 2016.
V. Rodehorst, G. Morgenthal and N. Hallermann: Luftbildgestützte automatische Schadenserkennung an Infrastrukturbauten, 3. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Rapperswil, Switzerland, June 14, 2016.
V. Rodehorst, N. Hallermann and G. Morgenthal: Verkehrsinfrastruktur-Monitoring mit unbemannten Flugsystemen (UAS), XVIII. Weimarer Straßenbau + Baustoffsymposium, Bauhaus-Universität Weimar, March 17, 2016.
V. Rodehorst: Computertomographische Volumenmesstechnik, Wissenschaftstag "In Bewegung", Bauhaus-Universität Weimar, Nov. 18, 2015.
N. Hallermann, G. Morgenthal and V. RodehorstLuftbild-gestützte automatisierte Schadenserkennung an Betonoberflächen, 2. WTA-Kolloquium Betoninstandhaltung, Fulda, June 18, 2015.
V. Rodehorst and N. Hallermann: Erstellung von 3D-Bauwerksmodellen mit unbemannten Flugsystemen, VBI-Landesverband Thüringen, Bad Frankenhausen, June 13, 2015.
J. Trabert and V. Rodehorst: einBlick #35 – Ingenieurbüro Trabert + Partner, Bauhaus-Universität Weimar, Dec. 11, 2014.
V. Rodehorst and N. Hallermann: Luftgestützte UAS-Photogrammetrie zur Bauwerksaufnahme, Informationstag Ingenieurbau - Innovation, Normung, Praxis, Bauhaus-Universität Weimar, Oct. 1, 2014.

Technical reports

J. Kersten: Anwendung der Differentiations-Arithmetik für Aufgaben der Ausgleichungsrechnung, Diploma Thesis, Institute of Geodesy and Geoinformation Science, Technical University Berlin, 12. Feb. 2008, 102 p.
J. Albertz, V. Rodehorst, K. Gwinner, F. Hohmuth, T. Roatsch, F. Scholten and A. Wiedemann: FIGARO - Fernerkundung im Gigabit-Netz - Automatische Rekonstruktion von Oberflächen, final report, institute for geodesy and geoinformation science, Technische Universität Berlin, 31. October 2001, 55 p.
V. Rodehorst and H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, The People's Republic of China, report on computer consultancy, FAO, Rome, May 1997, 21 p.  
V. Rodehorst and H. Schlichting: Establishment of Natural Forest Resources Monitoring System, The People's Republic of China, report on computer consultancy, FAO, Rome, June 1996, 21 p. 
R. Klette, A. Koschan, K. Schlüns und V. Rodehorst: Surface Reconstruction based on Visual Information, technical report 95/6, department of computer science, The University of Western Australia, July 1995, 50 p.
D. Mehren und V. Rodehorst: Gestaltsanalyse komplexer Objekte bei kontrollierter Bewegung, Diploma thesis (CV report 27), institute for technical computer science, Technische Universität Berlin, 28. March 1994, 109 p.
V. Rodehorst: Vertiefende Analyse eines Gestalts-Contraints von Aloimonos und Shulman, student research project (CV report 8), institute for technical computer science, Technische Universität Berlin, 15. April 1993, 50 p.