Flugroutenplanung für Drohnen (SoSe 2019, WiSe 2020/21, SoSe 2021)
Drohnen werden in letzter Zeit immer häufiger für die Inspektion von Infrastrukturen eingesetzt. Dieses Projekt erforscht Möglichkeiten und Ansätze für eine effiziente und vollständige Missionsplanung.
- Ziele des Projekts
- Berechnung effizienter Flugrouten für unbemannte Flugsysteme (UAS)
- Gewährleistung einer stereoskopischen Überlappung und vollständigen Abdeckung des Gebäudes
- Implementierung eines optimierungsbasierten Verfahrens
- Erforderlich:
- Fundierte Grundlagen in Mathe und Optimierung
- Gute Programmierkenntnisse (Python, C++)
- Motivation, im Team zu arbeiten und Ergebnisse zu präsentieren
- Hilfreich:
- Erfahrungen mit 3D-Geometrie und Polygon-Netzen
- Kurs: Photogrammetrisches Sehen am Computer