Implementierung und Evaluierung von Video Feature Tracking auf moderner Grafikhardware

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Durch die steigende Leistungsfähigkeit und Programmierbarkeit moderner Grafikhardware wird es zunehmend interessant Berechnungen auf Grafikkarten durchzuführen, die über die Erzeugung von dreidimensionalen Grafiken hinausgehen.

In der vorliegenden Arbeit werden Mechanismen entwickelt, um ein klassisches Problem der Computer Vision auf Grafikhardware, der Erzeugung und Wiedererkennung von Featurepunkten, zu realisieren. Dafür wurde das SIFT (Scale Invariant Feature Transform) Verfahren verwendet.

Mit SIFT können Featurevektoren aus einem Bild generiert werden, die auch nach Rotation, Skalierung und Veränderungen in der Beleuchtung wiedererkannt werden können.

Durch die Implementierung des Verfahrens auf moderner Grafikhardware wird eine Echtzeitbenutzung von SIFT möglich.