Haptische Interfaces

Mikrocontroller werden in vielfältiger Form zum Messen von Sensordaten und Steuern von Aktuatoren eingesetzt. Moderne Systeme besitzen dazu eine Vielzahl von digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.

Sensordaten, wie die Stellung eines Potentiometers oder eine Kraftmessung, werden oft durch Spannungen repräsentiert. Eine Analog-Digital-Wandlung im Mikroprozessor übersetzt diese analogen Werte, so dass sie dort verarbeitet oder an einen Hostrechner geschickt werden können. Aktuatoren sind aktive Elemente, die von Mikrocontrollern gesteuert werden. Dazu gehören auch Motoren in vielfältigster Formm die sich zum Beispiel über pulsweitenmodulierte Ausgänge des Mikrocontrollers bewegen lassen.

In diesem Projekt sollen die Grundzüge der Mikrocontrollerprogrammierung erlernt und zur Steuerung von haptischen Schnittstellen eingesetzt werden.